關于機器人夾具問題

fsqr178713

fsqr178713 發表于 2018-8-18 15:46
這樣可行不？

這樣呢

百米小子

選一個帶抱閘的氣缸

苗子YJ

東西不重的話，選一個平移氣爪配一個三位中封的電磁閥就行了。

那個春夏秋冬

苗子YJ 發表于 2018-8-20 18:21
東西不重的話，選一個平移氣爪配一個三位中封的電磁閥就行了。

還是按一樓設計的來，打算先驗證

threetigher

fsqr178713 發表于 2018-8-20 10:26
這樣呢

氣缸不如直接作用旋轉擺桿

threetigher

那個春夏秋冬 發表于 2018-8-21 08:17
還是按一樓設計的來，打算先驗證

1樓機構太復雜，lz沒預算么

threetigher

http://m.whclglass.com.cn/thread-799897-1-1.html

http://m.whclglass.com.cn/thread-799895-8-1.html

gao_cc

樓上方案加上自鎖

那個春夏秋冬

threetigher 發表于 2018-8-21 08:39
http://m.whclglass.com.cn/thread-799897-1-1.html

http://m.whclglass.com.cn/thread-799895-8-1.html

謝謝大師傅，這個之前有參考過，產品直徑500-700之間，重量大于30KG。雙夾，中心距1000mm，按這種機構做首先中空要大于700，合攏后要小于500，這樣才能保證所有規格產品適用.單個夾具外徑尺寸超出1000mm會有影響。另：預算方面，只要能成，錢不是問題。。。

那個春夏秋冬

threetigher 發表于 2018-8-21 08:39
http://m.whclglass.com.cn/thread-799897-1-1.html

http://m.whclglass.com.cn/thread-799895-8-1.html

這種機構主要用在什么地方的，感覺用在夾3C產品還行，適用小型的。這些凸輪和連桿加工精度要求也比較高吧？