關于機器人夾具問題

那個春夏秋冬

六軸機器人夾具要求：1、產品中心定位（產品規格多，夾具須滿足多種直徑產品）；2、夾具具有抱死功能，斷電斷氣能保證產品夾緊不掉；3、夾爪采用外卡方式夾抱輪轂外側邊；4、夾爪在完全打開和完全關閉的位置都需要有檢測裝置。
       以產品中心定位的夾具，個人理解有兩種方式：1、兩個氣缸兩邊抱緊（氣缸缸徑相同，同一個電磁閥控制）；2、齒輪齒條（電機帶動齒輪轉動，驅動兩根齒條反向運動）方式夾緊。
       沒什么經驗，來請教大師傅們指導指導，這種夾具應該用哪種方式來設計。有沒有其他的方式？（附圖為網上找到的一種夾具，不過夾緊后會有偏移，也不知道問題出在哪，也請大師傅們指點指點。）

那個春夏秋冬

先自己頂一個,坐等。。。

threetigher

支持一下

xue428032

汽車輪轂？15還是16年，群內有網友分享過經驗  說是給整車廠設計類似夾具，各種小問題的集合

那個春夏秋冬

xue428032 發表于 2018-8-15 17:03
汽車輪轂？15還是16年，群內有網友分享過經驗  說是給整車廠設計類似夾具，各種小問題的集合

有鏈接嗎，方便發一下。。。我找了半天找不到

那個春夏秋冬

threetigher 發表于 2018-8-15 16:52
支持一下

感謝大佬支持

那個春夏秋冬

那個春夏秋冬 發表于 2018-8-15 15:49
先自己頂一個,坐等。。。

機器人用法拉科或安川的

遠祥

樓主這個機構比較復雜，從圖片看不出動作方式，也無法評估出是否能達到預想的效果。如果要實現斷氣也能夾緊住產品，采用單作用氣缸，里面有彈簧的那種，用四條氣缸即可實現你的動作。

孤戰蒼茫

這個比較多，一個氣缸夾緊，這樣容易定心，用死點夾住，可以斷氣保護

那個春夏秋冬

遠祥 發表于 2018-8-15 20:41
樓主這個機構比較復雜，從圖片看不出動作方式，也無法評估出是否能達到預想的效果。如果要實現斷氣也能夾緊 ...

四個氣缸一起夾的話，不能保證四個氣缸每次夾緊后位置一定，會有偏移，就是不能保證氣缸同時伸出。