關于機器人夾具問題

及上開

鎖緊缸怎樣

那個春夏秋冬

threetigher 發表于 2018-8-17 09:07
大旋轉氣缸較貴，不知lz預算如何？

實話說，只是討論方案，來這里幾個月還沒做過一個機構。。。方案做了一堆

Moor_gQ9IW

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北曉北

那個春夏秋冬 發表于 2018-8-16 14:24
不要沉啊，大家多討論討論。
有沒有這種絲桿傳動：一半段正旋，一半段反旋。然后電機帶動絲桿，這個兩端的 ...

左右旋梯形絲桿，或者左右旋的滾珠絲桿

水水5

理論上講，兩個氣缸帶動齒輪齒條的機構也是可以實現定心的。
做出來了，沒有實現功能，不代表這個機構不行，不能輕易的否定他。
研究一下為什么他沒有實現功能呢？
兩個氣缸不同步是根本原因嗎？換個精密的調速接頭試試？氣管是不是不一樣長？
這個機構還加了齒輪齒條同步機構，這個是個關鍵，即使氣缸不同步，有機械的同步機構，為什么還是不同步呢？
齒輪齒條為什么沒有起到機械同步的作用？這些都值得推敲一下。

水水5

斷電斷氣不掉，可以靠一個中位密封的電磁閥，但是只能維持很短的一段時間，可以再人工輔助的情況下，手動控制電磁閥釋放。

水水5

電機帶動正反絲杠的設計，也很好，主要是要考慮電機如何知道已經加持穩定，在電機停止運轉時如何維持加持力。
另外也需要加直線導軌作為導向及承重。
1樓的氣缸執行器還增加了下壓氣缸，大概用于在另一個方向上定位。

xinjiyuan丶

看頭像是小鮮肉啊

彭帥

尤其是夾爪氣缸，搬運東西的時候，突然斷電或者斷氣，如果沒有防護措施，就可能造成搬運物品掉落，砸壞機臺或者損傷產品。如果要防止斷電造成氣缸誤動作，可以選擇雙線圈的電磁閥，它能在斷電的情況下保持氣缸原本的動作。

那個春夏秋冬

水水5 發表于 2018-8-17 17:08
電機帶動正反絲杠的設計，也很好，主要是要考慮電機如何知道已經加持穩定，在電機停止運轉時如何維持加持力 ...

大師傅觀察細致入微，上面的夾具也是找的資源，自己沒有嘗試去做過，所以很多知識理論上覺得可以，實際做出來的跟預想的會有差距，就得自己設計的東西多動手，組裝調試，這樣才能知道哪里不足需要改進。目前大多數在做方案，感覺快脫軌了。。。。