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關于機器人夾具問題

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21#
 樓主| 發表于 2018-8-16 14:38:02 | 只看該作者
軍CSJ 發表于 2018-8-16 13:48
氣缸推動夾具、夾具帶動齒輪齒條做自動定心松開夾緊運動。夾具側板要有防脫機構。

對,上圖的就是兩個氣缸推,夾緊,齒輪齒條同步用,還有個夾緊氣缸夾緊。這種別人做出來了,夾不準。

點評

機器人只能搬運,定位是靠零件放置的工裝來精準定位的,就是我們所謂的機械手二次定位。具體你要干嘛用呢?  發表于 2018-8-16 14:41
22#
發表于 2018-8-16 15:30:50 | 只看該作者
兩個氣缸不同步,很容易夾歪

點評

+1  發表于 2018-8-16 15:44
23#
發表于 2018-8-16 15:41:41 | 只看該作者
lichuang88 發表于 2018-8-16 15:30
兩個氣缸不同步,很容易夾歪

氣缸改用電缸控制

點評

成本上天了  發表于 2018-8-16 16:08
24#
發表于 2018-8-16 16:09:22 | 只看該作者
lichuang88 發表于 2018-8-16 15:41
氣缸改用電缸控制

看看能不能一個氣缸搞定
25#
發表于 2018-8-16 16:39:18 | 只看該作者
氣動卡盤+3位5通中閉電磁閥能滿足要求嗎?
26#
發表于 2018-8-17 08:16:49 | 只看該作者
threetigher 發表于 2018-8-16 16:09
看看能不能一個氣缸搞定

用大號的旋轉氣缸,用120°三爪卡定心
27#
發表于 2018-8-17 08:20:37 | 只看該作者
路過的幫你定個
28#
 樓主| 發表于 2018-8-17 08:35:58 | 只看該作者
怎樣傳視頻不會 = =

企業微信截圖_15344661428763.png (211.04 KB, 下載次數: 65)

企業微信截圖_15344661428763.png
29#
發表于 2018-8-17 09:06:44 | 只看該作者

發url
30#
發表于 2018-8-17 09:07:26 | 只看該作者
lichuang88 發表于 2018-8-17 08:16
用大號的旋轉氣缸,用120°三爪卡定心

大旋轉氣缸較貴,不知lz預算如何?
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