關于機器人夾具問題

那個春夏秋冬 · 發表于 2018-8-16 11:44:30

孤戰蒼茫發表于 2018-8-15 21:44
這個比較多，一個氣缸夾緊，這樣容易定心，用死點夾住，可以斷氣保護

您的意思是一邊死限位，一邊氣缸夾緊嗎？這樣產品規格不同的話，夾緊后產品的軸心就不在一個位置了。。。夾緊后要旋轉打磨，要保證產品軸心位置一定

小胖1011034101 · 發表于 2018-8-16 12:22:11

氣缸夾緊的方式定不了心，兩個氣缸不同步會使每次夾緊的位置有偏差；如果用兩個氣缸的話，可以選一大一小兩個缸徑，單獨電磁閥控制；

小胖1011034101 · 發表于 2018-8-16 12:23:27

樓主工件有多重啊？

那個春夏秋冬 · 發表于 2018-8-16 13:32:18

最重72kg

軍CSJ · 發表于 2018-8-16 13:48:41

氣缸推動夾具、夾具帶動齒輪齒條做自動定心松開夾緊運動。夾具側板要有防脫機構。

那個春夏秋冬 · 發表于 2018-8-16 13:49:27

像這種四爪的夾具是怎么動作的

那個春夏秋冬 · 發表于 2018-8-16 14:24:10

不要沉啊，大家多討論討論。
有沒有這種絲桿傳動：一半段正旋，一半段反旋。然后電機帶動絲桿，這個兩端的夾具可以相向或反向運動。

西瓜切一半 · 發表于 2018-8-16 14:27:30

那個春夏秋冬發表于 2018-8-16 14:24
不要沉啊，大家多討論討論。
有沒有這種絲桿傳動：一半段正旋，一半段反旋。然后電機帶動絲桿，這個兩端的 ...

這個可以正反牙，自動對中

那個春夏秋冬 · 發表于 2018-8-16 14:33:06

小胖1011034101 發表于 2018-8-16 12:22
氣缸夾緊的方式定不了心，兩個氣缸不同步會使每次夾緊的位置有偏差；如果用兩個氣缸的話，可以選一大一小兩 ...

產品尺寸很多種類。。。您說的兩個缸徑不同的氣缸是怎么夾取呢，能否詳細講解下，感謝~

那個春夏秋冬 · 發表于 2018-8-16 14:35:42

西瓜切一半發表于 2018-8-16 14:27
這個可以正反牙，自動對中

嗯，目前考慮這種方式吧

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