【菜鳥成長記】20歲后，我在機械的每一天

菊花爆滿山-34

妹子堅持在機械行業的很少，有妹子的機械部門，氣氛都能搞起來

初出茅如

同是大二我輩楷模。

srt123

樓主，我想追你！

黑森林的鹿

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【20160224】機械原理|機構的結構分析

" ^* [- V5 a0 Z- q  m/ b一般空間機構的自由度計算公式

5 a* g4 G  X% n' B  _# V- M不滿足G-K公式的情況：
1.飛機起落架的收放機構
N=4，g=4，Σfi=8，F=6(N-g-1)+Σfi=2
" j3 i; Q' |9 b5 y7 L' |) }但是中間的桿兩端分別構成球副，可繞自身軸線轉動，而這個自由度對整個機構的運動沒有影響，為局部自由度。

2.萬向聯軸器(虎克鉸)
N=4，g=4，Σfi=4，F=6(N-g-1)+Σfi=-2
, P7 t) M) `% y! z* p5 q- D顯然與實際不符，只需一個主動件的輸入運動。
. `3 z. o0 ]* e$ S) M* G7 P
解釋——G-K公式本質：
體現機構構件和運動副之間的關系
違反這一公式，必有運動副沒有完全發揮其約束功能。具體包括：
6 a' H, r9 ]3 O5 r1）由于特殊幾何設計及裝配條件，這個運動副在實際運動中并沒有完全實現所有可能的相對運動，即產生了局部自由度。
/ l4 w0 O7 M* J3 b+ Y6 c( g如1.飛機起落架的收放機構。
2）機構中冗余約束及公共約束的存在。
: a2 ?8 [! B3 L- H' h" l, o- ]; _* _如2.萬向聯軸器(虎克鉸)
1 L) Q9 _0 P: R7 l& O2 s0 s
對G-K公式的修正
% l' t& H$ ^: J- I
0 j$ Q( Q. m2 r4 p' A7 f$ uF=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ
d：機構的階數，由機構的公共約束決定，不是傳統公式中的3或6
! ~& n7 e8 Q2 X; M( \% G! Pν：機構的冗余約束數
ζ：機構的局部自由度數

重算1、2的機構自由度：
- ]/ f$ H) t, @" t, {1 y* j8 J1.N=4，g=4，Σfi=8，d=6，ν=0，ζ=1，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
5 E" c$ S3 @6 f9 P, @0 g8 m2.N=4，g=4，Σfi=4，d=3，ν=0，ζ=0，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
: b7 p" N; E9 ^% [$ J( P符合實際。

若干年以后丶

很不錯哦，加油！大學期間學好專業課的同時，把英語四六級（口語練上去會更好），計算機二級或者三級過了（對你工作評職稱有很大幫助，今年廣東的政策就變了，有了這些證就可以不用參加職稱考試了），然后熟練掌握cad、ug，sw，proe，matlab中的兩到三種，這些是大學里基本但不俗的優勢，此外多參加數學建模、英語、創業等競賽，想搞技術研究找機會參與老師的項目

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樓主，一直在關注你

黑森林的鹿

【20160225】機械原理|機構的結構分析
) o  A" X9 Z( i- j. k( k) I# p1 x6 m" b* n
9 x, ]4 @$ N" Z3 A  ]3 |: ]3 U基于功能的運動模塊

* Q: R/ O. _" B8 z. l4 k: n% u( @轉動-轉動
直齒圓柱齒輪、非圓齒輪、帶輪傳動、曲柄滑塊機構、準雙曲面齒輪、錐齒輪機構、摩擦輪傳動、槽輪機構、鏈輪機構、雙曲柄機構、帶輪傳動、鏈輪傳動、圓柱內齒輪機構、凸輪機構、V帶傳動、雙搖桿機構、六桿停歇機構、斜齒圓柱齒輪、棘輪棘爪機構、蝸輪蝸桿機構、圓柱凸輪機構、斜齒圓柱齒輪、錐齒輪機構、鏈輪機構、虎克鉸、帶輪傳動

4 M- b/ r' E! S! S轉動-移動
螺旋機構、圓柱凸輪機構、齒輪齒條機構、曲柄滑塊機構、六桿停歇機構、凸輪機構、移動凸輪機構
4 r' ^. @* U# R0 E! [
移動-移動
' C; s+ w0 M5 I5 Z0 d- J移動凸輪機構、移動齒輪機構、雙滑塊機構
- D4 Y0 B2 t9 p, p' T0 o
螺旋運動-轉動
螺旋機構、弧齒錐齒輪機構、弧齒錐齒輪機構
- s/ v. j! X0 N) v  S0 s5 x
# f+ a3 g) [: P. C5 I  o2 f! [螺旋運動-移動
螺旋機構
( D7 b8 i4 n2 H7 p5 s; N0 F5 A' Z
0 M: E% }+ z0 L7 }' V2 T3 q圖實在太多就不傳了。要是會HTML就好了，排版可以更清楚，記錄也更有效啊~

黑森林的鹿

若干年以后丶 發表于 2016-2-24 11:10
很不錯哦，加油！大學期間學好專業課的同時，把英語四六級（口語練上去會更好），計算機二級或者三級過了（ ...

% B8 A, S' x. ?7 i4 q( n多謝指點！四六級均600左右，計算機二級證書也拿到了。口語倒是沒考，因為周圍人都說沒啥用……目前正努力學德語，準備考DSH，托福也在考慮中。課外活動嘛，參加過幾個創新賽，不過并沒搞出什么成果，主要是只學了制圖，拿到個題目都不知怎么開始、該干什么，查資料也都是看不懂的論文，并沒人告訴菜鳥第一步看什么書、學什么技能，第二步用什么軟件、設計什么結構，問老師老師呵呵呵你們自己看書去，都大學生了這點自學能力都沒有……總想笨鳥先飛，早點接觸這些比賽啊實踐啊，然而還是只停留在立項階段，說出去人家說哇塞好牛啊然后就沒了，學沒學到真本事自己心里清楚，哎……所以糾結來糾結去，還是先學好專業課吧，多積累積累，說不定哪天突然就開竅了呢
3 ?1 a% m2 T" T( q+ p$ d& H

汪simen

黑森林的鹿 發表于 2016-2-25 07:41
多謝指點！四六級均600左右，計算機二級證書也拿到了。口語倒是沒考，因為周圍人都說沒啥用……目前正努力 ...

看著樓主這樣年輕上進 心中無限感慨，感覺大學都白過了。
3 t! ^( R! @! |! o7 ?看樓主帖子 應該是學霸，以我畢業五年的經驗來看，建議 開始練習英語口語，非常重要，數學建議增加一本美譯的微分方程，自己抽空學完，大三大四選修課 學點電方面的 重要  ， 能選信息學院的優質課最好，不要花過多時間在畫圖軟件方面。然后在社區找一個高情商大牛老公。如果能把編程再提高就更好，很多計算什么的都可以用程序來。
/ s% R4 \$ W" p( f/ X) G1 O$ q

zzj04113226

說了就要做，做了不后悔，貴在堅持！