【菜鳥成長記】20歲后，我在機械的每一天

paulchan_cn

大四即將畢業，考研復試將至，愿樓主都好、都好、、

695806088

好

黑森林的鹿

【20160226】機械原理|機構的結構分析

8 r( @9 q' M; X1 x; Z) s/ s基于桿組的機構組成原理
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任何機構都含有主動件、機架和從動件系統三部分。其中主動件數與機構自由度數相等，因此，除主動件和機架外的從動件系統的自由度必為零。在運動鏈中若構件尚未用運動副連接時可將各構件看做是“自由構件”。
1 l9 S" P& g3 \  g. U從動件實際上是自由度為0的運動鏈。它還可以再分解成若干自由度為0的最簡單的（不可再分解的）組合——桿組(group)，又稱為阿蘇爾桿組(Assur group)。因此也可將桿組看作是組成機構的基本模塊。桿組的思想主要用在平面機構中。
* X. M* I7 P8 T7 m8 G, }3 [考慮平面運動鏈的自由度計算公式，F=3n-2PL，可導出對自由度為0的運動鏈，其構件數是低副數的2/3。（一定不帶高副嗎？公式是F=3n-(2PL+PH)啊？）
; l! s8 }" d+ Z' k  }+ I由此劃分不同類型的桿組：Ⅱ級桿組（2桿3副）、Ⅲ級桿組（4桿6副）等。
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任何一個平面閉鏈機構，都可以看作是由若干個自由度為0的桿組依次連接到主動件和機架，或其他桿組上而組成的運動鏈。不同桿組類型組成不同類型的機構。
* c" {( L. X! U9 s3 W對機構進行桿組分析就是將給定的機構分解為機架、主動件和桿組，并由此確定機構的級別。一般步驟為：
! x- \7 \3 e, @3 }" J: ]# a1）去除虛約束和局部自由度，計算機構的自由度并確定主動件；
: i  q- s$ {. j4 ^3 m2）拆桿組。從遠離主動件的構件開始，先拆Ⅱ級桿組，再拆Ⅲ級桿組；
8 P/ q& M; ?  \% Y5 ^# M$ d& e3）每拆出一個桿組后，余下部分仍為自由度不變的機構，直至最后余下主動件和機架；
- p& _2 |  ~0 O4 v- s8 Z4）任一構件和運動副不能重復出現在兩個桿組中。
5）機構中各桿組的最高級別定為機構的級別。
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黑森林的鹿

汪simen 發表于 2016-2-25 09:20
7 A8 J3 A5 U) E' L看著樓主這樣年輕上進 心中無限感慨，感覺大學都白過了。
看樓主帖子 應該是學霸，以我畢業五年的經驗來 ...

' J/ ?) M5 o& v* M, O' G學霸不敢當，上學期專業課成績慘不忍睹，雖然沒掛科但是GPA實在拿不出手。參加過美國數學建模，拿了Honorable獎，不過據說美賽比較水吧……我數學還是不算太好的。美譯微分方程？我們倒是有常微分方程課的，我自己買了丁同仁先生的課本：
0 e7 p5 k# O5 Z. @" H4 e/ ^- M$ Q# W: x
, P" |7 L1 f( t$ Z( p不過為了考試也只看了考點，吸收的很有限。前輩說的美譯是一本特定的課本？還是美國大學的很多本，自己從中選擇？

2 A9 M$ p& r2 |口語我雖然沒考試，但是平時自己是有練的，畢竟一開帖我就聲明本人是一個文科愛好者沒事會看看英文原著，BBC紀錄片什么的，雖然不太愛看劇啊電影啊，但是在同學的推薦下看了迪士尼最近幾部動畫，純英文無字幕（英漢均無~）聽懂無壓力，而且正在學英音（因為喜歡），只是沒有外國朋友一起練習口語罷了，平時口語主要是英語課的Presentation了，自我感覺還好。這個可以只是自己練嗎？將來職業上還有什么證書的硬性要求嗎？還望前輩指點啦~

+ `4 K4 K/ e; [跨專業方面……甜啦嚕學了機械還是離不開電哈╮(╯▽╰)╭我三個室友兩個電信一個自動化，蹭課什么的應該不難，就怕自己跟不上喲……
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# Z! @' ?% q' }8 v( m# Z至于老公……前輩我才20醬紫真的好？
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黑森林的鹿

汪simen 發表于 2016-2-25 09:20
看著樓主這樣年輕上進 心中無限感慨，感覺大學都白過了。
看樓主帖子 應該是學霸，以我畢業五年的經驗來 ...

學霸不敢當，上學期專業課成績慘不忍睹，雖然沒掛科但是GPA實在拿不出手。參加過美國數學建模，拿了Honorable獎，不過據說美賽比較水吧……我數學還是不算太好的。美譯微分方程？我們倒是有常微分方程課的，我自己買了丁同仁先生的課本：

不過為了考試也只看了考點，吸收的很有限。前輩說的美譯是一本特定的課本？還是美國大學的很多本，自己從中選擇？

口語我雖然沒考試，但是平時自己是有練的，畢竟一開帖我就聲明本人是一個文科愛好者沒事會看看英文原著，BBC紀錄片什么的，雖然不太愛看劇啊電影啊，但是在同學的推薦下看了迪士尼最近幾部動畫，純英文無字幕（英漢均無~）聽懂無壓力，而且正在學英音（因為喜歡），只是沒有外國朋友一起練習口語罷了，平時口語主要是英語課的Presentation了，自我感覺還好。這個可以只是自己練嗎？將來職業上還有什么證書的硬性要求嗎？還望前輩指點啦~

跨專業方面……甜啦嚕學了機械還是離不開電哈╮(╯▽╰)╭我三個室友兩個電信一個自動化，蹭課什么的應該不難，就怕自己跟不上喲……

3 s4 G- n" o7 R3 `至于老公……前輩我才20醬紫真的好？
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黑森林的鹿

汪simen 發表于 2016-2-25 09:20
看著樓主這樣年輕上進 心中無限感慨，感覺大學都白過了。
6 B; W. h/ o( ?3 x* j5 _7 \看樓主帖子 應該是學霸，以我畢業五年的經驗來 ...

) r7 v5 H% F7 _2 w2 c3 K學霸不敢當，上學期專業課成績慘不忍睹，雖然沒掛科但是GPA實在拿不出手。參加過美國數學建模，拿了Honorable獎，不過據說美賽比較水吧……我數學還是不算太好的。美譯微分方程？我們倒是有常微分方程課的，我自己買了丁同仁先生的課本：

不過為了考試也只看了考點，吸收的很有限。前輩說的美譯是一本特定的課本？還是美國大學的很多本，自己從中選擇？
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) S' K1 G# H/ H口語我雖然沒考試，但是平時自己是有練的，畢竟一開帖我就聲明本人是一個文科愛好者沒事會看看英文原著，BBC紀錄片什么的，雖然不太愛看劇啊電影啊，但是在同學的推薦下看了迪士尼最近幾部動畫，純英文無字幕（英漢均無~）聽懂無壓力，而且正在學英音（因為喜歡），只是沒有外國朋友一起練習口語罷了，平時口語主要是英語課的Presentation了，自我感覺還好。這個可以只是自己練嗎？將來職業上還有什么證書的硬性要求嗎？還望前輩指點啦~

跨專業方面……甜啦嚕學了機械還是離不開電哈╮(╯▽╰)╭我三個室友兩個電信一個自動化，蹭課什么的應該不難，就怕自己跟不上喲……
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$ S3 j  G8 }7 x& I2 Q9 `7 b至于老公……前輩我才20醬紫真的好？

汪simen

黑森林的鹿 發表于 2016-2-26 14:13
) v: C4 ?( d" x6 I# {! C+ ]5 W學霸不敢當，上學期專業課成績慘不忍睹，雖然沒掛科但是GPA實在拿不出手。參加過美國數學建模，拿了Honor ...

& w; y1 b1 I( o* Z$ a英語 我現在是51talk 上和老外聊天 能大幅提升語感，紀錄片方面和你差不多 喜歡看網易公開課，然后天天被單詞 每天記幾個。
專業課建議多去圖書館借書互相參考。
" w0 r2 N2 B* k" A$ e- y4 c* s把編程提高，機械原理上的那些機構動畫能用C編出來 可以練練手 。
( T! ~7 W: K2 M, c0 l有微分方程的課還是很好的 對力學幫助很大 ，還有就是復變函數和積分變換。
4 v4 i2 d! c0 M1 Z: q; u9 r如果精力時間夠  多多運動  釋放壓力  大三完了去找好點的實習單位
  j# Q$ \( p9 j- e2 S6 O6 _以后在國內做機械感覺必須全面。

黑森林的鹿

【20160227】機械原理|機構的結構分析

) t+ }) i7 C3 P公共約束分析
% z" n! G+ r9 g+ g" O* Q5 M
公 共 約 束 的 概 念 可 以 用 線 幾 何 理 論 來 解 釋 。 將 機 構 所 有 的 運 動 副 均 以 Plucker 坐 標 來 表 示 ， 并 組 成 一 個 集 合 ， 進 而 可 以 找 到 一 個 n 階 線 系 （ 其 秩 即 為 機 構 的 階 數 ） ， 若 存 在 一 個 與 該 線 系 中 每 一 個 線 矢 量 均 互 逆 的 6 - n 階 反 線 矢 量 （ 系 ） ， 這 個 反 線 矢 量 （ 系 ） 就 是 該 機 構 的 一 個 公 共 約 束 ， 公 共 約 束 數 為 6 - n 。

" [1 C6 G" ^1 O3 P  H7 W圖 中 斜 面 機 構 因 此 ， 圖 3 ． e3 所 示 的 斜 面 機 構 中 ， 三 個 移 動 副 對 應 的 線 集 為
S1=(0,0,0;1,0,0)
' [- o1 S+ u( Q/ ]# iS2=(0,0,0;p2,q2,0)
" n% U9 K4 ~2 BS3=(0,0,0;0,1,0)
% t% s/ D1 n$ h6 s9 i* s0 e可 以 看 出 上 面 的 線 集 實 際 上 是 一 個 2 階 線 系 ， 分 布 在 如 圖 3 所 示 的 二 維 線 空 間 （ 實 為 偶 量 空 間 ） 中 。 因 此 它 的 反 線 矢 量 系 的 階 數 為 4 ， 即 機 構 的 公 共 約 束 數 為 4 。

黑森林的鹿

汪simen 發表于 2016-2-26 14:32
英語 我現在是51talk 上和老外聊天 能大幅提升語感，紀錄片方面和你差不多 喜歡看網易公開課，然后天天被 ...

前輩說的，都用心記下了！從這學期開始要好好規劃下了呢！要學的還有太多太多了。再次感謝前輩耐心詳盡的指導！祝前輩工作順利呀！
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黑森林的鹿

【20160228】機械原理|機構的結構分析
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冗余分析
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! U2 y* |! J8 M' J' c$ }對于平面線系，其最大維數應為3。如果結合線矢量和偶量的物理意義，如果與剛體對應的某一線系的維數為3，即代表該剛體受到完全約束。反之，如果發現維數小于3的情況即有可能受到了冗余約束的作用。而其是否真正受到冗余約束的作用還要視該剛體上總共作用的約束數而定。線集的維數小于3出現的6種情況如表所示。
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$ J; H- Y0 p4 }* v/ U買書發書的簡了個直=_= 這學期的書個個能當磚頭拍死人啊有木有…

$ L$ ^* q7 J7 r% p1 }: ]. v# p恩本學期，機械原理和材料力學，一定，一定，盡一切可能學好，現在覺得吃不了的苦都是呵呵，期末前舒舒服服泡腳，期末就得把泡腳的水全都喝掉！上學期理論力學前車之鑒，這學期別再遺憾了！
. r8 |! {) F) Y& w# c4 y明天正式上課，一個寒假算是過去了。雖然只學了很少一點點，但畢竟每天都堅持下來了，不管有用沒用，總算有個交代。總要先裝成很牛逼的樣子嘛，不然如果連裝都懶得裝，那連自己都不信自己能變牛逼了~心理暗示有時候也是挺重要的，時刻讓自己更像自己想成為的樣子，哪怕僅僅是像，日積月累，最后一定能成為想成為的那個人！
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