【菜鳥成長記】20歲后，我在機械的每一天

黑森林的鹿

hai9053 發表于 2016-2-19 14:22
羨慕樓，年輕，學校好，平臺好，可以有很多選擇，加油！！！

4 U+ A2 D( \& n1 Q: [, ^3 V& ]真的？謝謝！一定好好努力，珍惜擁有的條件！
( a* U( E- R; y

黑森林的鹿

【20160220】機械原理|機構的結構分析
' e" [; T2 M* C7 [3 Q
平面機構的自由度基本計算公式
! f& m2 ^2 T+ v; q' d
系統自由度F=所有運動構件的自由度-系統損失的自由度
F=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
系統自由度F=所有運動構件的自由度-所有運動副的約束度
F=3(N-1)-Σci
進一步考慮高副和低副的差異(平面中，低副引入2個約束，高副引入1個約束)，可簡化為
F=3(N-1)-(2PL+PH)

% C5 e8 v% W: B8 S9 {應用

+ y" b& w) L/ n" SF=3(6-1)-(2×7)=1
* e' d& m. K! |6 j/ @

F=3(8-1)-(2×10)=1


; S) N, `8 w- Q) @: j' S6 sF=3(6-1)-(2×7)=1

1 m5 G. A9 c# V) o/ ]局部自由度(idle DOF , passive DOF)又稱冗余自由度，指機構中某些構件具有局部的，并且不影響其他構件運動的自由度。

7 I& z! ?0 f4 m4 X  n如圖滾子推桿凸輪機構中，為減少高副元素的磨損，在推桿及凸輪間裝了一個滾子，滾子與從動件為轉動副連接，相對其有一個轉動自由度，但滾子繞自身軸線的轉動為局部的轉動，并不影響其他構件的運動，因而它只是一種局部自由度。計算機構自由度時，應將局部自由度減去。則
F=3×3-(2×3+1)-1=1
還可將滾子與從動件視為一體：
F=3×2-(2×2+1)=1

の小南灬

樓主北理工的，建議多向北航 @十九子 女俠學習。
0 b7 u$ {5 \) A- d1 E! F
. G6 Y+ J5 h* p/ L- N/ I% ]myth2000 百度貼吧她是大吧。

, U% g. Z& o& e. a1 G8 O8 D" Y

黑森林的鹿

【20160221】機械原理|機構的結構分析
5 s7 R: o" u. t4 o+ M
& Q/ v+ K" N% v7 f# ]4 G/ A公共約束
+ o) d- r- Z; p! e
, Q2 n3 Q% v5 f- Q/ x7 F0 v如圖斜面機構，自由度F=3×2-2×3=0，但該機構可動。

解釋：由于該機構為完全由移動副組成的平面機構，它的兩個運動構件被限制在只能在一個平面內移動，故機構的公共運動空間維數(通常用d表示，即機構的階數)不再是3而是2。
. P$ P4 u$ [; j; |2 I2 i" \5 fF=2×2-1×3=1
2 @/ G2 n  y+ `5 ~/ j. D
2 R- \! d. u7 |+ Q- u/ u" X為此引入新概念——公共約束(common constraint)，即機構中所有構件均受到的共同約束。機構的階數與機構的公共約束數(通常用λ表示)之間滿足：
( b# C  S! x; L$ [/ cd+λ=6

8 \6 P2 W# {# ?' l
) T, I4 l/ k) s, _
$ R* }6 n5 z* g8 `" V

黑森林的鹿

の小南灬 發表于 2016-2-20 15:33
7 P& K5 w* X. |  F6 k樓主北理工的，建議多向北航 @十九子 女俠學習。
8 b- m' K& ^7 v
9 n5 d8 h/ H6 g1 c' ]myth2000 百度貼吧她是大吧。

7 K2 ^9 D, e6 ]. [! i  A& A0 L感謝推薦！PS女王頭像贊~Elsa真愛啊︿(￣︶￣)︿

滄海一粟@only

MARK!

醉到瘋癲

想當年我傻逼似的，大一的時候放假帶書回家，然而一點也木有看。眨眼好幾年，真是往事不堪回首啊。。。。樓主好樣的，加油吧。

黑森林的鹿

【20160222】機械原理|機構的結構分析
: k! Z# U7 ~, C) s. c0 |
冗余約束
' A+ X* X+ h2 H
冗余約束(redundant constraint，虛約束)指在機構中，有些運動副所帶入的約束對機構運動起重復約束作用。根據幾何條件的不同，可分為4類：

1）兩個構件直接接觸而構成多個運動副。典型情況：
! q/ Z! P. C6 \% S①兩構件在多處接觸構成移動副，且各移動副導路中心線平行或重合，則只能算作一個移動副，其余的都是冗余約束；
  d* e, ]5 {3 Z/ g% }8 D* p②兩構件在多處配合組成轉動副，且各轉動副軸線重合，則只能算作一個轉動副，其余的都是冗余約束；
③兩構件在多處接觸構成平面高副，且各接觸點出的公法線重合或接觸點的距離始終保持不變，則只能算作一個高副，其余的都是冗余約束。

2）如果將機構的某個運動副拆開，機構被拆開的兩部分在原連接點的運動軌跡仍相互重合，則產生冗余約束。如圖的橢圓儀機構即屬此類。
& Y9 W$ v9 V, A, E
2 `5 C# S" A* Z7 l( D9 L3）在機構運動過程中，如果某兩構件上兩點之間的距離始終保持不變，那么若將此兩點以構件相連，則由此而引入的約束必為冗余約束。
2 X6 K2 ~2 }* g/ ~! m; D3 P
; u- |  E9 \. `5 x4）機構中對運動不起作用的對稱部分也是冗余約束。如圖輪系即屬此類。
* N" j( N* s- t" ?: }' R
注：都是在特定的幾何條件下出現的，如果幾何條件不滿足，就是有效約束了。機械設計中冗余約束往往是根據實際需要采用的，如增強支承剛度，或改善受力，或傳遞較大功率等，只是計算自由度時應去除冗余約束。
, [& g" Y% j, s6 g, N% T) ~如圖機構自由度：F=3×6-(2×8+1)=1

( J& z% A( ?- Y4 O- ?( _! I公共約束與冗余約束統稱過約束(overconstraint)，含有過約束的機構稱為過約束機構(overconstraint mechanism)。
) x6 Q* M9 Z8 ]  x/ ~
- w+ S& u! g( h5 `+ m0 A

黑森林的鹿

滄海一粟@only 發表于 2016-2-21 17:15
MARK!

0 ~( i7 ]  p1 H: B6 n9 B& g不敢不敢，個人學習記錄而已，基礎中的基礎，無甚可觀……動畫嘛，不是自己做的，在網上找的還沒那么厲害！
, f, U) u% \- l/ N4 \

黑森林的鹿

醉到瘋癲 發表于 2016-2-21 17:29
. I$ B& L8 C! U2 ]$ M6 m- B想當年我傻逼似的，大一的時候放假帶書回家，然而一點也木有看。眨眼好幾年，真是往事不堪回首啊。。。。樓 ...

5 t8 }; O: W* s; [* ?- Q3 q. w哈哈！以前的假期我也這么過的！這次就怕再那樣，才選了這么個方式監督自己吶！其實也沒必要糾結帶回的書看了多少，只要自問做了想做的事就好了！一起加油！