【菜鳥成長記】20歲后，我在機械的每一天

mec1993

然而我還是高中生

黑森林的鹿

【20160216】機械原理|常用機構

/ `& {. @$ |3 j4 ?6 E! o) B! |機構的等效與轉化
+ E) q# j, n. `8 d4 ~) Z6 [* d$ F
運動學等效機構：類型不同，但可以實現同樣的運動。
6 C7 ?, `7 b* P2 l# X高副低代：通過建立平面高副和低副之間的內在聯系，可將平面機構中的高副根據一定條件用虛擬的低副代替。
條件：①代替前后機構的自由度完全相同；②代替前后機構的瞬時速度和瞬時加速度不變。
" i3 h  m9 \2 ?! I4 C, k9 k方法：用一個帶有兩個轉動副的構件來代替一個高副，這兩個轉動副分別處在高副兩元素接觸點的曲率中心。若兩高副元素之一為直線，該端轉動副轉化為移動副(直線曲率中心在無窮遠處)；若直線的一端同一曲線為點接觸，曲率中心與兩構件的接觸點重合(曲率半徑為零)。

) Y4 Y" q/ i1 M- }# y! [+ a2 z

黑森林的鹿

mec1993 發表于 2016-2-16 10:46
: c; m) U) B- f5 @然而我還是高中生

666
2 `0 z; {) N. }! k. f7 H

兢兢業業ABS

黑森林的鹿 發表于 2016-2-10 10:29
# M9 |1 b) {! @- a( A8 L9 P7 i1 G再難也得有人做不是？趁年輕把自己目標定高一點，最后哪怕成不了什么大事，至少也求上得中不是？總比一開 ...

想好了可以試一下，看你是否能夠堅持得下來。

華子sk8er

北理工 女高材生 加油 ！！！

黑森林的鹿

【20160217】機械原理|常用機構

機構倒置(mechanism inversion)：將機構中某一運動構件與機架互換，即該運動構件變成機架，機架變成新運動構件。
1 q! O, e6 y, f. p) |圖示鉸鏈四桿機構，通過機構倒置，即分別取最短桿、連桿及最短桿的對邊為機架，再加上原機構，分別得到：
- j. X7 a' w2 ^/ B! @5 s# ^曲柄搖桿(crank rocker)機構、雙曲柄(drag)機構、曲柄遙感機構和雙搖桿(rocker-rocker)機構。
3 J# {5 L1 |" n- s
對心曲柄滑塊機構

8 ~& E5 r" A) j機構存在曲柄的條件——Grashof定理
2 D' s4 y! w/ G
周轉副存在條件：構成周轉副的兩構件中必有一個是最短桿；四桿長度滿足桿長條件：最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿之和。
第一個推導︿(￣︶￣)︿然而過程的數學公式打不上……
Grashof定理：在確定轉動副類型的基礎上曲柄存在的幾何條件：連架桿和機架中其一為最短；最短構件與最長構件的長度之和小于等于其余兩構件長度之和。
) F4 @5 b1 l- w  u4 Q( E  _% r判斷流程圖：
* [9 R/ D6 C* j$ L4 t% O; }

黑森林的鹿

華子sk8er 發表于 2016-2-17 14:46
北理工 女高材生 加油 ！！！

謝謝！并不是什么高材生啦

黑森林的鹿

【20160218】機械原理|常用機構
+ L" J$ ^, i& D" G- l( ^, D
3 y! v( r) o" ~' |+ a同源機構

四桿機構中有一個非常有意思的現象：3個四桿機構可生成同一連桿曲線。這就是有名的Robert-Chebychev定理。
  ]# V, `9 B4 g1 w, I  L& P. P首 先 考 察 一 個 如 圖 1 所 示 的 鉸 鏈 四 桿 機 構 ， 選 擇 點 C 作 為 連 桿 上 的 參 考 點 。 通 過 幾 何 方 法 ， 可 以 得 到 圖 2 所 示 的 另 外 兩 個 鉸 鏈 四 桿 機 構 O9HGO7 和 O4EFO6 。 這 三 個 機 構 在 點 C 處 具 有 相 同 的 連 桿 曲 線 。

幾 何 條 件 ： （1）O1 與 O9 重 合 , O3 與 O4 重 合 ; （2） O9HCB 、O3DCE 和 O6FCG 都 是 平 行 四 邊 形 ； （3） ΔBCD 、 ΔHGC 、 ΔCFE 和 ΔO1O6O3 都 相 似 。
規 律（正 確 性 待 驗 ?）：桿、三 角 形 一 邊 平 移 為 三 角 形 一 邊 、 桿 ； 相 似 得 機 架 點 位 置 ； 三 角 形 相 似 得 另 兩 邊 ； 連 接 。

還 可 以 通 過 "Cayley 圖 譜 ” 方 法 得 到 同 源 機 構 的 結 構 參 數 。 具 體 如 圖 3 所 示 ， 假 定 3 個 機 架 點 的 位 置 未 被 鎖 住 （ 可 移 動 ） ， 將 每 個 機 構 拉 向 各 自 對 應 的 機 架 ， 直 到 退 化 成 一 條 直 線 。 這 時 ， 所 有 移 動 構 件 的 長 度 不 變 ， 所 有 的 角 度 也 不 發 生 改 變 ， 唯 一 變 化 的 是 3 個 機 架 點 的 位 置 ， 即 機 架 的 長 度 發 生 了 變 化 。 利 用 這 種 方 法 ， 可 以 得 到 任 意 一 個 四 桿 機 構 對 應 的 另 外 兩 個 同 源 機 構 的 尺 寸 。 例 如 ， 通 過 該 圖 譜 可 以 得 到 圖 4 所 示 機 構 的 同 源 機 構 。  元 機 構 的 連 桿 參 考 點 與 連 桿 的 兩 個 鉸 鏈 點 在 一 條 直 線 上 。 ( 就 是 那 四 個 平 行 四 邊 形 拼 起 來 了 ~ )

曲 柄 滑 塊 機 構 也 有 同 源 機 構 。其 中 O1ECB 為 平 行 四 邊 形，ΔBCD 和 ΔFCE 相 似 。
                    
規 律 (？)： 桿、三 角 形 一 邊 平 移 為 三 角 形 一 邊 、 桿； 機 架 另 一 端 類 型 保 持 一 致 ( 滑 塊 ) 。

黑森林的鹿

【20160219】機械原理|機構的結構分析

* i0 ]' m8 R* v, r機構自由度

機構的自由度：完全確定機構的形位相對參考坐標系所需的最少廣義坐標數。
+ Z9 O2 k$ y/ q3 ~% d0 I實際涉及三個相關概念：一為構件相對某一特定參考坐標系的自由度，二為運動副的自由度，三為機構的自由度。
: n* W4 S, M/ }  j2 h關聯副(connectivity):運動副的自由度。
* G8 z  X5 R/ u/ s- U; R活動度(mobility):機構的自由度。
1 `" ?( l  V9 h
運動鏈的自由度會出現三種情況：
9 V# C6 h5 e) ~機構：自由度大于零；靜定結構：自由度等于零；超靜定(預載)結構：自由度小于零。

4 O4 `* g+ f( d. I. q2 ?機構具有確定運動的條件

. w1 `+ h! d" E; e* n機構本質上是包含主動件和機架、且具有確定運動的運動鏈，因此機構具有確定運動的前提條件是該機構的自由度必須大于零。
成為機構的條件還包括：主動件的數目必須等于機構的自由度數。若主動件數少于機構的自由度數，則該機構的運動不確定；若多于，則會出現干涉，甚至不能運動。
2 C% z* V6 m" G* |4 V

hai9053

羨慕樓，年輕，學校好，平臺好，可以有很多選擇，加油！！！