【20160206】機械原理|緒論+ j z% I, b' B7 b- ^9 R
% r8 L6 m3 S1 [1 m) R/ b2 Z1.機器與機構→機械(machinery), U+ _0 E6 n4 E( ?9 b, ]2 V2 R
8 n% ]5 T( f/ n: I3 s機器(machine):執行機械運動的裝置，用于轉換或傳遞能量、物料或信息。
; t6 n# q5 S9 B; j6 m想到上學期參加機械產品創新設計大賽，要求設計機械臂實現[整理]或[轉運]功能，是屬于[傳遞物料]這一類吧？
/ j- D& V7 P: f* i( Y組成部分：動力系統、傳動系統(√)、執行系統(√)、控制系統
6 U! I0 X, I0 {6 m7 k* C- {本來以為學機械了就不用和計算機打交道了，看來機電結合還真是大勢所趨啊！機械原理課不涉及控制，先專心機構的基礎知識~
3 q, c1 n3 Z) T K6 q' B機構(mechanism)：傳遞、變換運動和力的可動裝置
5 P$ n6 J0 h/ @) ^0 b5 i, {1 v+ u: e: c. s
2.運動與約束5 S. r1 B/ u% i5 m% V
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運動學(kinematics):平面運動(√)/ R! a* z6 r5 l' j' ~ \- s$ l+ d
理論力學課中講的“質量對稱面”理論，可解釋為何工程問題廣泛規約為平面運動。[聯系：理論力學]7 S, |1 o. k' h3 T' }: W7 S
自由度(degree of freedom, DOF)+約束度(degree of constraint, DOC)=6（平面3）& t% w, g& B7 w7 P2 e. ?: ?( _
運動副(kinematic pair):兩構件直接接觸并能產生相對運動的活動聯接。對機構文言，約束在物理上表現為運動副的形式；對剛性機構而言，運動副的本質就是約束。9 S' P0 P$ n8 Y h" y2 N. D
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3.機構分析與綜合" n& |) s0 i0 t* n4 o
Z+ @* ^: ~# |5 X; v5 E j$ l7 `
機構分析(mechanism analysis):構型、結構參數已知→工作特性（有確定解）
7 F( d0 P' p: \# {& u8 w0 i機構綜合(mechanism synthesis):工作特性→構型、結構參數已知（確定解/無解/無窮解）包括構型綜合(type synthesis)和尺寸綜合(size synthesis) F* s8 _- b8 i/ w7 F9 l' p$ l: t
機構設計(mechanism design):綜合+藝術（這個好喜歡……）, p9 e7 K* `+ F/ S* P7 `# m z
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4.力學與機構學
. V$ ^" g8 k! P5 `! ~5 X7 z5 f, U4 H* {: X( @+ }( x. l
力學(mechanics)
+ j8 v5 o6 f( F1 [0 C* L. Y 靜力學(statics), B8 W* {$ L" l. z( Y. R# @ e1 Q1 s
動力學(dynamics)
: \. v! d! ^7 y5 k 運動學(kinematics)
! R) ?: L8 c( c& A4 y4 w$ e" T( |5 Y 運動力學(kinetics)
. I) A# i |* I' } 傳統機構學(classical mechanism)
" I! p9 P, c2 w, I- {4 x 機構靜力學、機構運動學(√)、運動力學
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9 X: K- L$ C( r7 A& @1 Q6 X緒論介紹了一些概念、學科分類，和已學的理論力學頗有相通之處。速度分析仍占重要地位。: b a9 }* M, r" ~: U8 T5 q# |
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樓主: 黑森林的鹿
發表于 2016-2-5 20:45:26
