【菜鳥成長記】20歲后，我在機械的每一天

菊花爆滿山-34

妹子堅持在機械行業的很少，有妹子的機械部門，氣氛都能搞起來

初出茅如

同是大二我輩楷模。

srt123

樓主，我想追你！

黑森林的鹿

, l) T! d4 C- r: P7 F* j
【20160224】機械原理|機構的結構分析
: N! E3 l. p' o
  X' {& X2 g/ }3 H+ ?2 c  J  C一般空間機構的自由度計算公式
: @0 \% [( d  H& h6 m' m  r& Q8 P
; v0 o, s. Z* }8 V不滿足G-K公式的情況：
1.飛機起落架的收放機構
# t& U$ g  _+ |! oN=4，g=4，Σfi=8，F=6(N-g-1)+Σfi=2
" ], M3 X2 s4 v5 H但是中間的桿兩端分別構成球副，可繞自身軸線轉動，而這個自由度對整個機構的運動沒有影響，為局部自由度。
3 x: l3 G$ {/ p1 d7 n
2.萬向聯軸器(虎克鉸)
* U4 r+ a3 H* W; q2 J: VN=4，g=4，Σfi=4，F=6(N-g-1)+Σfi=-2
顯然與實際不符，只需一個主動件的輸入運動。

, O+ r5 [/ W+ ^# ]; x- \# e解釋——G-K公式本質：
體現機構構件和運動副之間的關系
7 f" j' y3 i9 t1 u; J8 c違反這一公式，必有運動副沒有完全發揮其約束功能。具體包括：
1 J) @) u+ h- `1）由于特殊幾何設計及裝配條件，這個運動副在實際運動中并沒有完全實現所有可能的相對運動，即產生了局部自由度。
+ U( G8 W8 W$ J4 y" r! F+ n如1.飛機起落架的收放機構。
8 N" h2 Q# ?3 y" b6 |2）機構中冗余約束及公共約束的存在。
如2.萬向聯軸器(虎克鉸)

; J/ o; E# D3 o- y% z對G-K公式的修正

F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ
; i. r# q% j9 ^( h3 |# ~5 md：機構的階數，由機構的公共約束決定，不是傳統公式中的3或6
ν：機構的冗余約束數
8 t) r' B) h# ^) q. o) u! eζ：機構的局部自由度數

1 a" T1 U/ Z+ ?$ ^重算1、2的機構自由度：
1.N=4，g=4，Σfi=8，d=6，ν=0，ζ=1，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
2.N=4，g=4，Σfi=4，d=3，ν=0，ζ=0，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
符合實際。

若干年以后丶

很不錯哦，加油！大學期間學好專業課的同時，把英語四六級（口語練上去會更好），計算機二級或者三級過了（對你工作評職稱有很大幫助，今年廣東的政策就變了，有了這些證就可以不用參加職稱考試了），然后熟練掌握cad、ug，sw，proe，matlab中的兩到三種，這些是大學里基本但不俗的優勢，此外多參加數學建模、英語、創業等競賽，想搞技術研究找機會參與老師的項目

168898

樓主，一直在關注你

黑森林的鹿

【20160225】機械原理|機構的結構分析
+ n' _9 i' v# J7 s% ~/ _  @* u7 w; d
基于功能的運動模塊
9 \4 H% G- b# A0 X
轉動-轉動
直齒圓柱齒輪、非圓齒輪、帶輪傳動、曲柄滑塊機構、準雙曲面齒輪、錐齒輪機構、摩擦輪傳動、槽輪機構、鏈輪機構、雙曲柄機構、帶輪傳動、鏈輪傳動、圓柱內齒輪機構、凸輪機構、V帶傳動、雙搖桿機構、六桿停歇機構、斜齒圓柱齒輪、棘輪棘爪機構、蝸輪蝸桿機構、圓柱凸輪機構、斜齒圓柱齒輪、錐齒輪機構、鏈輪機構、虎克鉸、帶輪傳動
/ h, \: _& k. m1 A
轉動-移動
螺旋機構、圓柱凸輪機構、齒輪齒條機構、曲柄滑塊機構、六桿停歇機構、凸輪機構、移動凸輪機構
! u0 m2 ^: B: W$ n: }9 T
9 I$ x6 n9 L: z6 E$ r移動-移動
. X+ A& T# Z4 B1 j/ g( I移動凸輪機構、移動齒輪機構、雙滑塊機構

& S$ Q/ I, T. q6 g螺旋運動-轉動
: T1 ?0 B2 s) }( h3 O6 E螺旋機構、弧齒錐齒輪機構、弧齒錐齒輪機構

. ]1 C" p7 E0 j螺旋運動-移動
; z' F. l+ h2 S; O  p' e; Z9 Q螺旋機構

圖實在太多就不傳了。要是會HTML就好了，排版可以更清楚，記錄也更有效啊~

黑森林的鹿

若干年以后丶 發表于 2016-2-24 11:10
8 n+ l8 F! p$ h2 S5 Z: d' l很不錯哦，加油！大學期間學好專業課的同時，把英語四六級（口語練上去會更好），計算機二級或者三級過了（ ...

多謝指點！四六級均600左右，計算機二級證書也拿到了。口語倒是沒考，因為周圍人都說沒啥用……目前正努力學德語，準備考DSH，托福也在考慮中。課外活動嘛，參加過幾個創新賽，不過并沒搞出什么成果，主要是只學了制圖，拿到個題目都不知怎么開始、該干什么，查資料也都是看不懂的論文，并沒人告訴菜鳥第一步看什么書、學什么技能，第二步用什么軟件、設計什么結構，問老師老師呵呵呵你們自己看書去，都大學生了這點自學能力都沒有……總想笨鳥先飛，早點接觸這些比賽啊實踐啊，然而還是只停留在立項階段，說出去人家說哇塞好牛啊然后就沒了，學沒學到真本事自己心里清楚，哎……所以糾結來糾結去，還是先學好專業課吧，多積累積累，說不定哪天突然就開竅了呢

汪simen

黑森林的鹿 發表于 2016-2-25 07:41
. d- Y4 k. K% U多謝指點！四六級均600左右，計算機二級證書也拿到了。口語倒是沒考，因為周圍人都說沒啥用……目前正努力 ...

" q+ N. y2 T; Q) T, v9 ]& a看著樓主這樣年輕上進 心中無限感慨，感覺大學都白過了。
看樓主帖子 應該是學霸，以我畢業五年的經驗來看，建議 開始練習英語口語，非常重要，數學建議增加一本美譯的微分方程，自己抽空學完，大三大四選修課 學點電方面的 重要  ， 能選信息學院的優質課最好，不要花過多時間在畫圖軟件方面。然后在社區找一個高情商大牛老公。如果能把編程再提高就更好，很多計算什么的都可以用程序來。
" T2 S9 ^, }( \

zzj04113226

說了就要做，做了不后悔，貴在堅持！