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樓主: awolfbee

開始設計一種大蒜播種機

[復制鏈接]
81#
 樓主| 發表于 2020-11-11 21:32:14 | 只看該作者
m2006410 發表于 2020-11-11 17:51
4 c0 v- W3 [) j% B- F% R9 Jhttps://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

- U/ ]* p  N+ F9 c這個有點意思,但是你有注意到沒有,他這個蒜瓣,前面的那個尖子全部是站立起來的,而實際上很多蒜瓣的尖頭,不規則,有的是站立的,有的則是向后耷拉的,還有的是根本就沒有,這個說明他的蒜瓣是精心挑選過的。我有考慮過用振盤,但是真的想象不到有怎樣的機械方式可以區分蒜尖和蒜尾。這種設備的驗證也很簡單,現場剝蒜頭,把剝開的蒜瓣丟進去,看有多少能實現掉頭的。5 [/ s5 z' m2 v3 y3 L: ?
5 c( I& r  A8 G+ X
我估計這個視頻,在之前已經做過無數次,將不能尾部向下的蒜頭都挑出來了,哈哈……
7 \/ W9 N/ x- j9 K; D+ w& ~

點評

我也懷疑這個視頻  發表于 2020-11-13 14:17
82#
 樓主| 發表于 2020-11-11 21:37:04 | 只看該作者
m2006410 發表于 2020-11-11 17:51, l7 p" a) }$ z
https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e64 ...

1 o1 t0 z- z  \, _3 l6 e6 N這個播種機,我看蒜頭還是自由落體落下來,但是他的通道不是管子,而是彈簧,可能還是依靠彈簧將頭部掛著,就是那個蒜尖上的皮部分,使得蒜尖盡可能朝上,但是我不知道這是什么時候的視頻,為什么沒有大面積推廣呢?如果效果好,肯定推廣起來沒有問題的。
6 _+ a  h& F! {9 s' c. h7 ]

點評

拍攝視頻,如果需要讓人信服,則應當將所有的蒜瓣都挖出來展示給人看,確保每個蒜尖都朝上,但是這個挖著挖著就沒了……  發表于 2020-11-13 18:19
我也懷疑真實性和效果  發表于 2020-11-13 14:18
83#
 樓主| 發表于 2020-11-11 23:03:14 | 只看該作者
今天觀看了幾個視頻,看到他們都已經在用打眼的機器先將平整的土地打眼,然后人工向里面栽種大蒜。這樣速度也還可以,但是總的說來還是慢。& _$ c4 w+ N  `' G- @

6 S! F! e% Y# t/ ?% A8 B; Q( d有號稱能蒜尖朝上的視頻,下面評論罵聲一片……說是假牙,哈哈……
84#
發表于 2020-11-13 12:58:51 | 只看該作者
awolfbee 發表于 2020-11-11 23:03
2 ]. a* m7 w+ l0 {! V2 y* ^今天觀看了幾個視頻,看到他們都已經在用打眼的機器先將平整的土地打眼,然后人工向里面栽種大蒜。這樣速度 ...

  T- v) p7 ?4 |/ f在哪里找的視頻,看看有多假2 M6 k% R% O! Z' c& P! l

點評

主要看點評。  發表于 2020-11-13 18:26
好像是好看視頻。https://haokan.baidu.com/v?vid=3467661306708404406&pd=bjh&fr=bjhauthor&type=video  發表于 2020-11-13 18:20
85#
 樓主| 發表于 2020-11-15 10:24:45 | 只看該作者
+ u! a( U( H& A, ?5 O. W; w8 N
上視圖
! a( i3 v, y7 J8 h
0 m, ^. Q% S8 k4 L3 o# w紫色為蒜瓣,輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中,然后進行識別,轉盤逆時針轉動。7 |  W* t% B! @1 z6 ^0 g! ?
  d) x5 w$ j* L* H8 s0 L

* s. q6 H4 _. B
6 l" L* p) U; s5 x' M
- {8 r1 ?: C% T3 A$ \
, c9 ]' N0 x, ^2 j; t推桿將已經定向的蒜瓣向下推入到輸送鏈條上的夾具中,這個鏈條上的夾具沒有畫出。6 v2 i. @/ `- H; h
5 `8 K! U; N) `7 T& \$ m' j
9 i( i5 I1 l- n# H5 m( n

1 {: Q5 E* w& h$ \7 O( _* {0 I然后后面的推桿將蒜瓣推入土中。
. w1 s4 Q6 h8 h, v1 a; \& G' ~7 G% f  W: }0 e6 h& l& }
5 ^8 Q) D' n7 K' W7 e5 ~

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點評

只不過方向轉動了180度而已。  發表于 2020-11-15 10:45
蒜瓣進入V型塊中之后進行識別,識別后如果方向不對,則一個推入到轉動位置的小齒輪會帶動大齒輪轉動180度,齒輪下方有定位鋼珠之類的東西,齒輪能夠克服鋼珠的阻力,但是可以轉動,然后固定在之前的位置  發表于 2020-11-15 10:44
為了便于觀察,靠近人觀察側的轉盤隱藏了。  發表于 2020-11-15 10:37
這個結構和之前設想的已經有變動了。因為種植間距問題,如果轉盤轉動面與水平面平行,那么多行之間的轉盤可能會干涉,轉盤直徑至少都在300mm左右,而行距一般沒這么大。所以設計樣式可能會不斷改變。  發表于 2020-11-15 10:36
86#
發表于 2020-11-15 12:18:50 | 只看該作者
@awolfbee 提供給你另一個思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,設法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子帶編織機織帶。這樣播種機的結構就會簡單很多。

點評

謝謝你的建議!  發表于 2020-11-15 19:46
蒜頭壓碎成蒜瓣之后,很難保證不散開,這個過程中蒜瓣會四分五裂到處亂飛,我個人覺得無法編織成種子帶,可操作性比較差。  發表于 2020-11-15 14:41

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參與人數 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 版主一出手,便知有沒有

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87#
發表于 2020-11-15 12:44:34 | 只看該作者
@awolfbee 還有一種方法:在蒜頭分瓣之前,把蒜頭的根部染色,分瓣后可以靠色差來分辨蒜瓣的方向。
( \& j8 w4 M8 Z: ^# T

點評

這個之前有考慮過,但是染色之前還得區分頭尾,那個的工程量和機器識別是一樣的,而且隨著蒜頭壓碎成蒜瓣之后,顏色會脫落,會影響識別率。  發表于 2020-11-15 14:39
88#
發表于 2020-11-15 16:40:53 | 只看該作者
@awolfbee 那么就只能用圖像識別了。建議只識別蒜瓣的一端,區分其是尖頭還是平頭,這個應該很好做的。

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我的感覺,最好還是兩頭同時識別,這樣相當于鑒別兩次,有利于提高準確率。做精準農業,粗放的就不考慮了。  發表于 2020-11-15 20:11
正在研究VC++2017,試驗各種算法,另外在惡補視覺知識,先在電腦上識別出來,然后輸出1或者0,以1為朝上,則0時就要掉頭了。這個程序上很好實現,但是識別起來就很頭痛。機械部分,也有點難,先做基本結構  發表于 2020-11-15 19:56
不好做,因為不規則,算法差異大,光依靠圖像識別有問題,我現在在考慮激光三維成型,從形狀上判斷,符合山頂樣式還是盆地樣式,不做比對,只做特征判斷。  發表于 2020-11-15 19:47
89#
發表于 2020-11-18 13:11:31 | 只看該作者
孫啟明 發表于 2020-11-15 12:18
* I! ]) b% P5 v+ }9 K; K* D@awolfbee 提供給你另一個思路,在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向,設法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子 ...

* O6 u, o2 m/ u8 N4 N! c  r@尚未茍且 社友在41樓也是這建議。我覺得也是一種思路吧。但不知道蒜農是否認可。我覺得吧,需要實地考察,調研。
! R' c, F) }, L, i/ z
90#
發表于 2020-11-18 13:12:43 | 只看該作者
大白小白 發表于 2020-11-1 19:50
- ?: V5 H6 N) c* C( \: ahttps://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=13789751163934605396. g/ N& J7 C3 g! b5 s# T' O3 f" z
! x# r# f1 V1 J* X
這是@孫啟明 版主提到的韓國大 ...
* g8 k( T3 q0 g
@孫啟明 版主,你共享的這個視頻,是韓國機么?
  D9 T7 }3 p9 S4 _7 V. A  k1 k0 Q

7 L2 I' ~! y- ]1 _8 m! w+ t. N0 n8 {9 z7 w! X
補充內容 (2020-11-20 18:42):. d" T8 i. L* g, L
@孫啟明
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