開始設計一種大蒜播種機

awolfbee

$ I7 J6 ~. r% |$ m初始位置

取種

! O! [* ^9 @3 ?9 {4 ]1 H7 s% M0 D取種后向后平移離開取種位

. m& \4 i# u: B. h種植的同時向后勻速運動。

/ k4 u5 i9 G, _( c絲桿和伺服電機沒有畫出。因為這個精度控制在0.5mm足夠，因此再粗糙的絲桿都能搞定。
# D% d$ e1 _0 h) _. a( }+ g

awolfbee

昨天因事沒有及時更新，今天則是太忙，白天來不及構思……

awolfbee

1 s" ?" i0 r7 C% M# S! r- d這樣的控制器基本上可以滿足種植部分的運動了。可以使用伺服電機，剛好家里有兩個。一個200W，一個100W。先考慮演示樣機，估計用更小的步進電機做，控制器可能用89C52單片機，先滿足最基本的演示功能再說。
1 Y) g: C- h+ A1 w: y( I3 h. o

awolfbee

種植部分頭部的運動軌跡，也就是夾住大蒜頭的部件的運動軌跡。

$ ~% T5 _2 ]+ ?; w/ U2 r% J9 o前兩周在公司的花盆中種植了四個蒜頭，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)芽。但是出苗是彎彎曲曲的，估計是發(fā)芽后用力按了下，導致發(fā)芽部分扭曲，看來要注意保護出芽的牙尖，不能太受力。

awolfbee

有查詢過大蒜播種機的相關信息，有學院用視覺系統(tǒng)已經(jīng)搗鼓出了蒜尖向上的模型，但是準確率為92%左右，應該說還可以了。

454141017

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-1 17:43
1 l4 b4 v8 p, p4 [( r/ W" Q) P哈哈……現(xiàn)在市場上所有的大蒜播種機都是自由落體式的。開溝，掉下去，覆土，完事。

老兄高見，闡述了千年不變的真理。
" T1 `/ y) A) j$ _2 I" K

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置
; p- d# h8 A! w1 `) {. K5 G9 g2 S
) Y. I" G+ ~* |7 q( G取種

農(nóng)田的環(huán)境，打算用什么做導軌？

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置
  t- f$ c4 s3 A2 l
取種

% ]" h+ J, u5 C7 x9 ^) u: u為何一定要向下取種？
! \5 H' i" }9 n; L) _

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置
5 s* t7 h# n. P9 L7 |' q' |5 G
5 |% c! r2 Z( H9 }3 ^& K+ c取種

動作感覺太多了。

最好結合行走方向，仔細規(guī)劃一下動作，做到極致的簡化。
; ^$ o* \1 r) ~  `' R7 y4 _
Simple is best！
7 }3 o5 l: @0 I. Q, M. t8 u

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:00
初始位置

. c5 z5 i2 R* P0 [取種

3 M  l0 P( p3 e, j3 o這樣完全直角坐標系了，比之前連桿的方案要簡潔很多，這是一個進步！
# @# F1 I% r# C* N( _點個贊！