開始設(shè)計(jì)一種大蒜播種機(jī)

awolfbee

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5 j9 L8 o( v/ ?1 `另外一種設(shè)計(jì)，決定將掉頭機(jī)構(gòu)直接設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，因此在V型架底下設(shè)置一個(gè)齒輪，可以在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)掉頭，因此該V型架有兩個(gè)自由度，一個(gè)是前后俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)，并且還可以掉頭轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)蒜尖的方向不對(duì)時(shí)，可以將蒜頭掉頭，齒輪與帶耳軸的支撐板之間有彈性定位鋼珠，可以將V型架定位在固定的位置。
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7 [8 r+ O! i8 m+ K; c' p困了，睡覺。中午沒睡好，昨夜被蚊子打擾，也沒睡好，等把蚊子干掉后就清醒了，看了下手機(jī)3點(diǎn)，于是刷了下火山看看美女以及各種設(shè)備，構(gòu)思了下設(shè)備后估計(jì)4點(diǎn)半了，還好又睡著了一會(huì)。

awolfbee

以上圖樣僅僅是示意圖，不是加工圖，可能后期的設(shè)計(jì)還會(huì)有變更。希望不要有人將該結(jié)構(gòu)申請(qǐng)實(shí)用新型哈，不然就要逼迫我設(shè)計(jì)更先進(jìn)的結(jié)構(gòu)了，哈哈……

大白小白

大白小白 發(fā)表于 2020-11-7 08:41
, J& r* ~0 X2 n7 \3 L: A+ rlz搞兩個(gè)伺服，加上行走，三者速度關(guān)系應(yīng)該這樣，才是最簡(jiǎn)單的吧。

& L; G: r2 h, W' g我的意思是，栽種機(jī)構(gòu)在插土的過程中，水平方向是靜止的。如果行走機(jī)構(gòu)速度V，那么栽種機(jī)構(gòu)水平位移速度-V。

- Z3 @2 s- }# h* k栽種完成之后就要加速，返回原位。
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awolfbee

大白小白 發(fā)表于 2020-11-10 07:25
我的意思是，栽種機(jī)構(gòu)在插土的過程中，水平方向是靜止的。如果行走機(jī)構(gòu)速度V，那么栽種機(jī)構(gòu)水平位移速度- ...

- ~( B3 S& {8 A5 V# }8 d( f那這個(gè)是自然。

awolfbee

感覺咱們論壇，比之前要冷清，尤其是農(nóng)業(yè)板塊，很少有之前那么活躍了。

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-4 21:27
種植部分頭部的運(yùn)動(dòng)軌跡，也就是夾住大蒜頭的部件的運(yùn)動(dòng)軌跡。
: Z2 n' c8 K8 ]2 N: E. ^! B% m: }
前兩周在公司的花盆中種植了四個(gè)蒜頭，現(xiàn) ...

4 ^7 T$ M+ \* K. k  x對(duì)3這段不理解，應(yīng)該是直上直下，出了土才能水平和垂直速度復(fù)合。
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大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-9 21:37
+ c$ b5 p/ E! H% P0 G) Y另外一種設(shè)計(jì)，決定將掉頭機(jī)構(gòu)直接設(shè)置在轉(zhuǎn)盤上，因此在V型架底下設(shè)置一個(gè)齒輪，可以在支架上轉(zhuǎn)動(dòng)掉頭 ...

需要8工位這么復(fù)雜么？每個(gè)工位都干啥了，能否簡(jiǎn)化？

大白小白

awolfbee 發(fā)表于 2020-11-10 18:47
那這個(gè)是自然。

4 J/ H/ y$ a5 h$ l5 q我那個(gè)圖也不嚴(yán)謹(jǐn)。應(yīng)該以地面為臨界點(diǎn)。
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m2006410

https://vdse.bdstatic.com//eee98c2b73a46dbebbaad5c2960c8cce.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2020-11-03T07%3A52%3A29Z%2F-1%2Fhost%2F68e63648bd6925067e08e97b43cd5b3e4c2b884948fb7fdeda2d55322ed04517
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樓主，這個(gè)振動(dòng)盤，靠譜嗎？
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m2006410

https://vdse.bdstatic.com/8a44e2b3e886ebc9c02e2c5f9e84ad10.mp4?authorization=bce-auth-v1%2F40f207e648424f47b2e3dfbb1014b1a5%2F2017-05-11T09%3A02%3A31Z%2F-1%2F%2Fa5997227f919bfd64f7b15b0daa95c7c72f5f2497f0195bc9b89e5b28b03e3b4

這已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了啊