開始設計一種大蒜播種機

awolfbee

今天晚上燒飯的時候，發現家里的大蒜頭沒有了，不得已將書桌上最后兩個蒜瓣貢獻出去，飯后再去買了兩斤，壓碎蒜頭再做評估，現在發現蒜瓣的不一致性問題太大了。
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* G; h9 |) O# Q有的是兩個蒜瓣裹在一層蒜衣中，這算是一個還是兩個呢？肯定要卡料。這個在前道要做大小的篩選，小的可以進來，太大的，估計要排除掉了。
$ I: P& \" H5 D' ]4 b( q% |" F再者，蒜頭根部切根之后會殘留一塊很堅硬的東西，這個在蒜頭被壓碎的時候會被分裂成若干塊，粘附在蒜瓣底部，這時這個物質的形狀和蒜尖是一樣的，這樣就給分辨帶來很大的干擾，那么怎么清理這個東西呢？還是通過視覺排除？big problem……

awolfbee

. w6 j) @! c  U$ M* o# {( O

標準的好處理，這種不標準的如何處理呢？頭痛中……
1 u" n) q3 Q0 L( `$ g

awolfbee

半個月的努力白費了。因為樣本空間太少，選擇了幾個非常標準的蒜瓣做測試，結果新壓碎一堆蒜頭一看，傻眼了，用原來的模型做測試，全軍覆沒。
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' T1 Y6 y  `: t難度太大了。

大白小白

awolfbee 發表于 2020-11-22 20:24
- J8 ]9 j. m5 N( P3 [/ O) |3 K標準的好處理，這種不標準的如何處理呢？頭痛中……

7 A4 a) c8 G2 {在圖片上注釋，沒看懂啥意思

大白小白

https://tb-video.bdstatic.com/tieba-smallvideo-transcode/99_77b6767e48212168cabca60820e83fe7_2.mp4?vt=1&pt=3&cr=2&cd=0&sid=&ft=2&tbau=2020-11-22_1_a14ebb3c1f0d442a65df75306263257b49a68595a508e8b1f7fa16e754cea493

lz請看看這個視頻，沒看到過程，只看到結果。

大白小白

https://tb-video.bdstatic.com/tieba-smallvideo-transcode/7763767_6586f38e7d1fa6c5b81277208b011606_0.mp4?vt=1&pt=3&cr=3&cd=0&sid=&ft=2&tbau=2020-11-22_1_5e9e3b7b3971416f604b5e6e70acf08f535c4d9c8e1dbd723f3eed8fed2dafbd

大白小白

看了一些視頻，連續行走的確可行，有優勢！

awolfbee

大白小白 發表于 2020-11-24 00:56
5 c7 m! ^" {  v) A. p看了一些視頻，連續行走的確可行，有優勢！

連續種植肯定是必然的，因為沒有停頓，節約能量，可以高速行走，設想下高速行走過程中停頓，不翻跟頭才怪。

大白小白

awolfbee 發表于 2020-11-11 21:37
4 Q" x0 I. O- J; p9 {% C( U0 k這個播種機，我看蒜頭還是自由落體落下來，但是他的通道不是管子，而是彈簧，可能還是依靠彈簧將頭部掛著 ...

. s( S2 I+ {6 X8 n. E* ?我是看了這個視頻，連續行走+打眼。只要速度快，不需要考慮太多速度匹配的問題。

不知道這個視頻有沒有完整一點的。
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另外，這個視頻我估計加速了，不可能有這么快。0.5m/s我還是持懷疑態度。
7 L% S7 c5 Z+ S" W) U
3 `3 x$ T" _9 u/ \柱距80~100mm，0.5米至少5pcs，這簡直無影手了。

大白小白

https://haokan.baidu.com/v?vid=17322624785319738104