開始設計一種大蒜播種機

大白小白

@awolfbee 蒜頭壓碎成蒜瓣，有視頻么？四處紛飛？能不能溫柔點？

大白小白

孫啟明 發表于 2020-11-15 12:18
' M7 m+ D' P  V6 w@awolfbee 提供給你另一個思路，在大蒜未分瓣之前定位蒜瓣的方向，設法分瓣時保證蒜瓣的方向。然后進入種子 ...

類似電阻元器件、釘帶那樣的編織帶？或者彈鏈？
2 y  W7 D  [4 ^) Z# S& y/ t. |7 k+ k這個成本怎樣做才能最低？
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大白小白

大白小白 發表于 2020-11-7 08:41
: u* ^, U- Y/ O( Ylz搞兩個伺服，加上行走，三者速度關系應該這樣，才是最簡單的吧。

@2011ayoon
@2011ayoon
( C- @7 y% {# {1 R9 G& |% i連續行走，肯定沒問題；在插入和退出泥土時最好要保持垂直。那么這樣就需要一個機構，反向速度V，保持靜止；脫離泥土之后又要加速回復原點。
0 O1 q! A4 A7 L6 ^8 ?, N' h5 W
. s& ?$ ^% ]0 j1 z這是一個變速機構，且要換向。我覺得太復雜。

不如斷續行走最簡單，成本最低。
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大白小白

awolfbee 發表于 2020-11-15 10:24
上視圖

紫色為蒜瓣，輸送帶將尖邊向下的蒜瓣送入V型塊中，然后進行識別，轉盤逆時針轉動。

你的鏈條上的夾具要夾緊蒜瓣插入泥土中，這個會沾染泥土，如何做到自清潔？增加氣嘴？

% U6 \7 g- ?0 B( B$ a: V! S

awolfbee

機械部分的設計停止，因為蒜頭的識別是最關鍵的，這個沒搞定的話，設計機械部分我覺得可能過于超前，或者說是做無用功，所以暫停。等識別問題解決之后再來做機械部分。

awolfbee

5 l8 a1 _: [8 q8 @$ U6 d今天刷知乎，有推薦米思米的插件，安裝后發現，的確是太好用了，隨便做個絲桿出來，的確很專業的。

目前的插件有，凱元工具集，主要設計齒輪和鏈條等； 邁迪工具集，現在是米思米。
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大白小白

awolfbee 發表于 2020-11-19 21:21
今天刷知乎，有推薦米思米的插件，安裝后發現，的確是太好用了，隨便做個絲桿出來，的確很專業的。
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5 I8 o" C1 Z2 X9 g+ O( \ ...

如果連續行走，插土機構也存在加減速換向的過程。
' C2 w) o5 z. |8 R) W6 l2 Z2 J+ z
  G9 E9 p, c6 E對于整機低速行走，加減速的能量損失我覺得可以忽略。不知道lz認為整機行走速度達到多少米/min可以滿意?
9 Z0 {/ b& v3 g  `
; J3 Y- D, P; }在農機上增加伺服，這個成本不說，可維護性就太麻煩了吧。

大白小白

大白小白 發表于 2020-11-20 18:41
. |2 T6 z, ]8 F# K( u+ V9 q如果連續行走，插土機構也存在加減速換向的過程。
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2 J) C: t4 i: _6 v5 C& f, ~對于整機低速行走，加減速的能量損失我覺得可以忽略 ...

6 f& J1 N& r. B1 W8 J: P自重2t，這我沒想到。這么重，能下農田么？對田梗要求太高了。
" m" f) l% ?) k( p% o$ E

大白小白

@awolfbee 我的意思是，前面的牽引動力應該不需要。

: Z8 \  P, U/ |- y+ C你看看你發的2樓的圖。直接從行走輪上獲得動力，電路方面可以鋰電池供電。
* ?( o% |, z+ P2 s
不知道微耕機的傳動軸能否輸出？

不建議重復發明輪子。

awolfbee

昨晚和今天折騰了一天，周末雖然有孩子打擾，但是成果也很顯然，將視覺識別的一個階段性的問題解決了，至少特征提取出來了，然后就是對特征進行識別的問題了。如果今天狀態良好的話，也許晚上就能把這個問題解決。之前我還以為這個問題需要半年以上才能解決，當時是對視覺識別系統一點都不了解，僅存一點編程知識。在構思算法過程中，也逐漸將圖像的結構慢慢摸熟了，看來后期要向機器人視覺方向發展了。