同步帶機構的設計，已經有了方案圖

跋涉者

請教二樓：“額定慣量”是什么溉念？
我在設計過程也遇到馬達輸出軸抖動的問題。導致的結果是連軸器不耐用。（大概一個月換一次連軸器）
剛開始我還以為是連軸器的問題。更換了好幾家的連軸器，還是不行。
一次偶然的機會我摸到司服電機的時候，發現一直有輕微的抖動（不管有沒有信號都是）。才發現這個問題的根源。
現在這個問題還沒解決掉     向“笑劍”社友請教了。

跋涉者

就本機構來講個人感覺還少了調整和張力調節機構。

黃粱美夢

原帖由 跋涉者 于 2008-12-13 21:05 發表
請教二樓：“額定慣量”是什么溉念？
我在設計過程也遇到馬達輸出軸抖動的問題。導致的結果是連軸器不耐用。（大概一個月換一次連軸器）
剛開始我還以為是連軸器的問題。更換了好幾家的連軸器，還是不行。
一次偶 ...

輸出軸抖動的問題，最簡單直接是在負載已經確定的情況下，輸出軸徑不變，增大電機功率。
至于你的聯軸器不耐用的情況，可能是聯軸器允許匹配的額定扭矩小于負載的扭矩，導致使用壽命急劇降低，建議復核負載以及聯軸器的扭矩

笑劍

原帖由 跋涉者 于 2008-12-13 21:05 發表
請教二樓：“額定慣量”是什么溉念？
我在設計過程也遇到馬達輸出軸抖動的問題。導致的結果是連軸器不耐用。（大概一個月換一次連軸器）
剛開始我還以為是連軸器的問題。更換了好幾家的連軸器，還是不行。
一次偶 ...

應該是不明白慣量的意思吧，其實轉動慣量在轉動里和質量在直線運動里是相同的概念，具體的就去查下資料吧，每個電機都會標有額定慣量。
1.伺服電機轉到位后，會停住，并時刻“監督”位置有沒有偏移，并糾正，偏移的角度越大，糾正的扭矩越大（一定范圍內）。
建議首先參考2樓的經驗值檢查設計，然后檢查工作時伺服電機的機架有沒有抖動，或者私服電機停止后，負載有沒有抖動等導致電機的抖動，檢查電機有沒有問題
2.聯軸器經常壞的原因大致有三個：
  a.兩個軸的位置偏差超出了聯軸器的額定范圍
  b.聯軸器選型用的過小
  c.因為電機存在抖動問題，電機啟動時一定概率使的沖擊載荷變大（抖動的運動方向和電機啟動的運動方向相反），打個比方，汽車在倒車時，突然換前進擋，這時的沖擊載荷是很大的，如果聯軸器用的又是比較剛性的，很容易壞。建議改變程序來改善電機的啟動停止曲線，盡量減小沖擊載荷（即使電機沒有抖動），如果定位精度要求不高，采用柔性的聯軸器

以上純屬個人想法，僅供參考，有什么說的不對的地方，請大家指出來

[ 本帖最后由 笑劍 于 2009-1-6 23:25 編輯 ]

笑劍

原帖由 笑劍 于 2009-1-6 23:21 發表

應該是不明白慣量的意思吧，其實轉動慣量在轉動里和質量在直線運動里是相同的概念，具體的就去查下資料吧，每個電機都會標有額定慣量。
1.伺服電機轉到位后，會停住，并時刻“監督”位置有沒有偏移，并糾正，偏移 ...

不好意思，額定轉動慣量說錯了，電機會標有電機自身的轉動慣量，額定轉動慣量是系統運動比較穩定的系統慣量的一個上限值。

[ 本帖最后由 笑劍 于 2009-1-7 08:31 編輯 ]

天山雪蓮

路過,學習了

SKAER

伺服電機的出軸直接套同步帶輪！
為什么加軸承，聯軸器？？如果你不需要減速的話！
同步帶輪主動，從動都應該兩側固定。只是主動側同步帶輪選那種2面有擋邊的，從動側選1面帶擋邊的。

我們以前用安川的電機，你呢？

[ 本帖最后由 SKAER 于 2009-1-16 17:13 編輯 ]

湘里狼

謝謝指導，準備用松下的伺服馬達。
另外，伺服馬達輸出的時候加上同步帶輪的話，會不會影響精度呢？
因為同步帶和帶輪之間會有間隙，這樣會不會有影響呢？

郭棚機器

原帖由 湘里狼 于 2009-1-16 18:45 發表
謝謝指導，準備用松下的伺服馬達。
另外，伺服馬達輸出的時候加上同步帶輪的話，會不會影響精度呢？
因為同步帶和帶輪之間會有間隙，這樣會不會有影響呢？

可否加上編碼器？如果擔心慣性影響，可以再加個減速機構，同步帶輪之間的間隙很小的，加編碼器后可以忽略

[ 本帖最后由 郭棚機器 于 2009-1-16 18:57 編輯 ]

SKAER

對，同步帶的間隙很小的，如果你這部分機構需要和其他部件同步，而且精度又比較高，需要加編碼器。
不然，要是怕同步帶間隙大，就加漲緊輪。同步帶本來就是需要一定的漲緊力的。
反正是內部系統，就是主動軸與從動軸有一點錯位，如果不能接受，就上面，下面各一個彈簧自漲緊輪可消除！
影響精度？你加個聯軸器，這部分的間隙消除了？？不搭夾的呀！
我以為，伺服間的連接越少越好。
是否加減速器，應該在你設計初期有方向的。和你的機器速度，負載有關！是不是？郭大俠怎么說和慣性有關？不懂！
順便問候郭大俠及嫂子黃姐姐和郭公子安！（真喜歡你那個魚鉤機）

[ 本帖最后由 SKAER 于 2009-1-19 13:28 編輯 ]