同步帶機構的設計，已經有了方案圖

湘里狼

前幾天發貼，向大家求教同步帶機構的設計方案，感謝大家的熱心指導 ，已經有了基本的方案
原貼鏈接地址：http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=95409&extra=page%3D3
如圖：還有一些不明白的地方，還得麻煩大家繼續指導
先描敘一下：
伺服馬達驅動這個機構，用T10型號的同步帶，約2米長，夾具每個間距100mm，
T10型同步帶輪，30齒，要追加工3個讓位槽（120度*3）
問題請教：
1、馬達驅動側，直接用聯軸器和驅動軸聯結，驅動這個機構？
      還是在馬達軸上裝同步帶輪，驅動軸末端也裝個同步帶輪，再加一條同步帶來驅動這個機構呢？
2、驅動側用單側固定或是用雙側固定好？
3、驅動側的滾動軸襯，用深溝滾珠軸襯，會不會徑向竄動？
     或是用兩個向心軸承，背對背安裝，如何？
4、從動側的滾珠軸襯，就用了兩個帶法蘭的深溝滾珠軸承，對面安裝，會不會徑向竄動？
5、夾具的固定，靠圓軸和卡環，夾緊在同步帶上面，皮帶上面沒有打孔，會不會有影響呢？
以上問題，請大家指導，謝謝了

[ 本帖最后由 湘里狼 于 2008-11-18 19:44 編輯 ]

黃粱美夢

伺服馬達的功率多少？如果直接與同步帶輪等連接傳動，轉動部分的轉動慣量超出電機的額定慣量的一定倍數后（經驗倍數為20倍），會出現馬達輸出軸抖動的問題，同時也嚴重影響電機的使用壽命。建議加減速機。
按此設計結構，驅動側主要受徑向拉力，由同步帶傳動的切向力引起，深溝球軸承傳動時，所能承受的徑向力很小，軸向力比較大，可以選擇角接觸球軸承（安裝方向？）或者其他可以承受較大徑向力的軸承。
調節同步帶張力時，一般驅動側固定，在從動側增加調節裝置，以調整同步帶的張力達到給定要求。

湘里狼

你好，伺服馬達加減速機這個建議，我明天上班再看看資料，仔細檢討一遍！

我在飛

如線速不是很高(30米/分鐘以下）建議使用精密減速機。

湘里狼

不好意思，忘記了介紹工作速度
我這個機構工作速度很慢的，100mm/5秒，同步輪轉動120度就是100mm，

湘里狼

原帖由 湘里狼 于 2008-11-18 22:27 發表
不好意思，忘記了介紹工作速度
我這個機構工作速度很慢的，100mm/5秒，同步輪轉動120度就是100mm，

實在抱歉，工作移動速度是100mm/秒，剛才不小心編輯錯了

笑劍

看了樓主前面關于傳動方案的帖子，這樣的方式，裝好后，夾具相對于同步帶會有間隙嗎？圓周方向

其實，樓主問得這幾個問題，跟具體情況有關系：載荷，速度，精度等等
關于第3，4兩個問題，夾具相對于同步帶有徑向跳動，同步帶相對于同步輪有徑向跳動，這些會不會影響樓精度？一對深溝球軸承可以把徑向跳動調的很小，具體數值跟載荷有關，但肯定會比上面兩個徑向跳動小

湘里狼

好的，謝謝指導
現在還是初步探討設計方案階段，載荷還沒有計算，
工作速度比較慢，100mm/秒（帶輪轉動120度就是100mm），
精度要求也不高，正負0.1~0.5mm左右吧，如果達不到這個精度的話，只能是用二次定位了

hanchaohui

電機軸不要直接加同步輪，還是通過聯軸器比較好，軸的固定如果是我就用兩個角接觸軸承了。——我屬于保守派的

湘里狼

是的，我是在想，用聯軸器聯結電機軸和驅動軸驅動，還是用減速機驅動，或是用同步帶驅動，肯定不會直接用電機軸驅動帶輪了嘛