同步帶機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，已經(jīng)有了方案圖

跋涉者

請(qǐng)教二樓：“額定慣量”是什么溉念？
我在設(shè)計(jì)過(guò)程也遇到馬達(dá)輸出軸抖動(dòng)的問(wèn)題。導(dǎo)致的結(jié)果是連軸器不耐用。（大概一個(gè)月?lián)Q一次連軸器）
剛開(kāi)始我還以為是連軸器的問(wèn)題。更換了好幾家的連軸器，還是不行。
一次偶然的機(jī)會(huì)我摸到司服電機(jī)的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)一直有輕微的抖動(dòng)（不管有沒(méi)有信號(hào)都是）。才發(fā)現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題的根源。
現(xiàn)在這個(gè)問(wèn)題還沒(méi)解決掉     向“笑劍”社友請(qǐng)教了。

跋涉者

就本機(jī)構(gòu)來(lái)講個(gè)人感覺(jué)還少了調(diào)整和張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

黃粱美夢(mèng)

原帖由 跋涉者 于 2008-12-13 21:05 發(fā)表
請(qǐng)教二樓：“額定慣量”是什么溉念？
我在設(shè)計(jì)過(guò)程也遇到馬達(dá)輸出軸抖動(dòng)的問(wèn)題。導(dǎo)致的結(jié)果是連軸器不耐用。（大概一個(gè)月?lián)Q一次連軸器）
剛開(kāi)始我還以為是連軸器的問(wèn)題。更換了好幾家的連軸器，還是不行。
一次偶 ...

輸出軸抖動(dòng)的問(wèn)題，最簡(jiǎn)單直接是在負(fù)載已經(jīng)確定的情況下，輸出軸徑不變，增大電機(jī)功率。
至于你的聯(lián)軸器不耐用的情況，可能是聯(lián)軸器允許匹配的額定扭矩小于負(fù)載的扭矩，導(dǎo)致使用壽命急劇降低，建議復(fù)核負(fù)載以及聯(lián)軸器的扭矩

笑劍

原帖由 跋涉者 于 2008-12-13 21:05 發(fā)表
請(qǐng)教二樓：“額定慣量”是什么溉念？
我在設(shè)計(jì)過(guò)程也遇到馬達(dá)輸出軸抖動(dòng)的問(wèn)題。導(dǎo)致的結(jié)果是連軸器不耐用。（大概一個(gè)月?lián)Q一次連軸器）
剛開(kāi)始我還以為是連軸器的問(wèn)題。更換了好幾家的連軸器，還是不行。
一次偶 ...

應(yīng)該是不明白慣量的意思吧，其實(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在轉(zhuǎn)動(dòng)里和質(zhì)量在直線運(yùn)動(dòng)里是相同的概念，具體的就去查下資料吧，每個(gè)電機(jī)都會(huì)標(biāo)有額定慣量。
1.伺服電機(jī)轉(zhuǎn)到位后，會(huì)停住，并時(shí)刻“監(jiān)督”位置有沒(méi)有偏移，并糾正，偏移的角度越大，糾正的扭矩越大（一定范圍內(nèi)）。
建議首先參考2樓的經(jīng)驗(yàn)值檢查設(shè)計(jì)，然后檢查工作時(shí)伺服電機(jī)的機(jī)架有沒(méi)有抖動(dòng)，或者私服電機(jī)停止后，負(fù)載有沒(méi)有抖動(dòng)等導(dǎo)致電機(jī)的抖動(dòng)，檢查電機(jī)有沒(méi)有問(wèn)題
2.聯(lián)軸器經(jīng)常壞的原因大致有三個(gè)：
  a.兩個(gè)軸的位置偏差超出了聯(lián)軸器的額定范圍
  b.聯(lián)軸器選型用的過(guò)小
  c.因?yàn)殡姍C(jī)存在抖動(dòng)問(wèn)題，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)一定概率使的沖擊載荷變大（抖動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向和電機(jī)啟動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方向相反），打個(gè)比方，汽車(chē)在倒車(chē)時(shí)，突然換前進(jìn)擋，這時(shí)的沖擊載荷是很大的，如果聯(lián)軸器用的又是比較剛性的，很容易壞。建議改變程序來(lái)改善電機(jī)的啟動(dòng)停止曲線，盡量減小沖擊載荷（即使電機(jī)沒(méi)有抖動(dòng)），如果定位精度要求不高，采用柔性的聯(lián)軸器

以上純屬個(gè)人想法，僅供參考，有什么說(shuō)的不對(duì)的地方，請(qǐng)大家指出來(lái)

[ 本帖最后由 笑劍 于 2009-1-6 23:25 編輯 ]

笑劍

原帖由 笑劍 于 2009-1-6 23:21 發(fā)表

應(yīng)該是不明白慣量的意思吧，其實(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在轉(zhuǎn)動(dòng)里和質(zhì)量在直線運(yùn)動(dòng)里是相同的概念，具體的就去查下資料吧，每個(gè)電機(jī)都會(huì)標(biāo)有額定慣量。
1.伺服電機(jī)轉(zhuǎn)到位后，會(huì)停住，并時(shí)刻“監(jiān)督”位置有沒(méi)有偏移，并糾正，偏移 ...

不好意思，額定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量說(shuō)錯(cuò)了，電機(jī)會(huì)標(biāo)有電機(jī)自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，額定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)比較穩(wěn)定的系統(tǒng)慣量的一個(gè)上限值。

[ 本帖最后由 笑劍 于 2009-1-7 08:31 編輯 ]

天山雪蓮

路過(guò),學(xué)習(xí)了

SKAER

伺服電機(jī)的出軸直接套同步帶輪！
為什么加軸承，聯(lián)軸器？？如果你不需要減速的話！
同步帶輪主動(dòng)，從動(dòng)都應(yīng)該兩側(cè)固定。只是主動(dòng)側(cè)同步帶輪選那種2面有擋邊的，從動(dòng)側(cè)選1面帶擋邊的。

我們以前用安川的電機(jī)，你呢？

[ 本帖最后由 SKAER 于 2009-1-16 17:13 編輯 ]

湘里狼

謝謝指導(dǎo)，準(zhǔn)備用松下的伺服馬達(dá)。
另外，伺服馬達(dá)輸出的時(shí)候加上同步帶輪的話，會(huì)不會(huì)影響精度呢？
因?yàn)橥綆Ш蛶л喼g會(huì)有間隙，這樣會(huì)不會(huì)有影響呢？

郭棚機(jī)器

原帖由 湘里狼 于 2009-1-16 18:45 發(fā)表
謝謝指導(dǎo)，準(zhǔn)備用松下的伺服馬達(dá)。
另外，伺服馬達(dá)輸出的時(shí)候加上同步帶輪的話，會(huì)不會(huì)影響精度呢？
因?yàn)橥綆Ш蛶л喼g會(huì)有間隙，這樣會(huì)不會(huì)有影響呢？

可否加上編碼器？如果擔(dān)心慣性影響，可以再加個(gè)減速機(jī)構(gòu)，同步帶輪之間的間隙很小的，加編碼器后可以忽略

[ 本帖最后由 郭棚機(jī)器 于 2009-1-16 18:57 編輯 ]

SKAER

對(duì)，同步帶的間隙很小的，如果你這部分機(jī)構(gòu)需要和其他部件同步，而且精度又比較高，需要加編碼器。
不然，要是怕同步帶間隙大，就加漲緊輪。同步帶本來(lái)就是需要一定的漲緊力的。
反正是內(nèi)部系統(tǒng)，就是主動(dòng)軸與從動(dòng)軸有一點(diǎn)錯(cuò)位，如果不能接受，就上面，下面各一個(gè)彈簧自漲緊輪可消除！
影響精度？你加個(gè)聯(lián)軸器，這部分的間隙消除了？？不搭?yuàn)A的呀！
我以為，伺服間的連接越少越好。
是否加減速器，應(yīng)該在你設(shè)計(jì)初期有方向的。和你的機(jī)器速度，負(fù)載有關(guān)！是不是？郭大俠怎么說(shuō)和慣性有關(guān)？不懂！
順便問(wèn)候郭大俠及嫂子黃姐姐和郭公子安！（真喜歡你那個(gè)魚(yú)鉤機(jī)）

[ 本帖最后由 SKAER 于 2009-1-19 13:28 編輯 ]