同步帶機構的設計，已經有了方案圖

lnew

我覺得 夾具在同步帶上用軸加軸擋圈和帶有間隙，有可能使用過程中 越來越松，影響傳遞效率，為什么不用上下兩個板夾緊呢？

lnew

原帖由 黃粱美夢 于 2008-11-18 21:02 發表
伺服馬達的功率多少？如果直接與同步帶輪等連接傳動，轉動部分的轉動慣量超出電機的額定慣量的一定倍數后（經驗倍數為20倍），會出現馬達輸出軸抖動的問題，同時也嚴重影響電機的使用壽命。建議加減速機。
按此設計 ...

請問用什么伺服電機 慣量 經驗倍數為20倍時出現拌動？倍數多大范圍內最合適？是不是和電機品牌不同有所區別？如果能給出各種電機的倍數范圍值，十分感謝

湘里狼

原帖由 lnew 于 2008-11-19 11:44 發表
我覺得 夾具在同步帶上用軸加軸擋圈和帶有間隙，有可能使用過程中 越來越松，影響傳遞效率，為什么不用上下兩個板夾緊呢？

上下兩個板夾緊 ，那帶輪怎么給下面的夾板讓位呢

過街蛤蟆

精度受一點影響，恐怕用伺服驅動就不太必要了，另外，運行的時候，會有一些抖動，要再計算一下定位精度，

ddlos

用伺服的話最好加減速機，可以克服抖動問題。或者用分割器，聯接用同步帶沒問題，能漲緊就行，軸承直接用標準的帶座軸承，安裝還比較方便。

ddlos

覺的用卡環精度會有點問題，不知你的隨行夾具有多重。

湘里狼

原帖由 ddlos 于 2008-11-19 15:31 發表
用伺服的話最好加減速機，可以克服抖動問題。或者用分割器，聯接用同步帶沒問題，能漲緊就行，軸承直接用標準的帶座軸承，安裝還比較方便。

如果加了減速器的話，就可以直接靠減速器的輸出軸來驅動主軸了，也無需再用同步帶了
標準帶座軸承，我手頭有MISUMI的資料，但是資料上沒有介紹是用的什么類型的軸承，擔心會不會有軸向的竄動？
有向心軸承帶座的，但是天價，一套3000多RMB，My god

湘里狼

原帖由 ddlos 于 2008-11-19 15:32 發表
覺的用卡環精度會有點問題，不知你的隨行夾具有多重。

剛才初略的計算了一下，共20套夾具，約100N（5N/套），相差不會太大的。
伺服馬達加了減速器以后，還能保證定位精度嗎？
用分割器+普通感應馬達，怎么樣？

紅樓夢中人

原帖由 湘里狼 于 2008-11-19 17:12 發表

如果加了減速器的話，就可以直接靠減速器的輸出軸來驅動主軸了，也無需再用同步帶了
標準帶座軸承，我手頭有MISUMI的資料，但是資料上沒有介紹是用的什么類型的軸承，擔心會不會有軸向的竄動？
有向心軸承帶座的 ...

MISUMI的帶座軸承我經常用，跳動很小，肯定可以滿足你現在要求。
我用型號為PDR25，軸徑是25mm，價格也就100多一點。

[ 本帖最后由 紅樓夢中人 于 2008-11-19 19:55 編輯 ]

黃粱美夢

原帖由 lnew 于 2008-11-19 11:56 發表


請問用什么伺服電機 慣量 經驗倍數為20倍時出現拌動？倍數多大范圍內最合適？是不是和電機品牌不同有所區別？如果能給出各種電機的倍數范圍值，十分感謝

國產的伺服電機，代表為珠海運控的電機，負載轉動慣量是電機轉子額定慣量的15倍以內，會比較合適，不會出現電機停止定位不準以及輸出軸抖動的問題；
至于進口電機，比如安川，倫茨的產品，在25倍以內都是可以的，用久了，會有什么影響，不確定，沒做過實驗。
具體電機可以直接匹配的轉動慣量值，可以咨詢電機供應商那邊的技術代表，可以幫你解釋相關問題。