機器人移動平臺求教

軍CSJ

在機器人里面，我們叫移行。我看很多人說選什么，卻沒人考慮工況。你這個在室外工作，選擇滾珠絲桿肯定不合適。而且價格還貴。齒輪齒條足夠而且還便宜。直線滑軌可行，也是移行標配。這樣，滑軌、齒輪、齒條用一個蓋板就可以。也不需要密封，擋住即可，風吹雨打都不怕，啦啦啦啦……滾珠絲桿一場大雨以后你就涼涼。我剛設計的一臺移行，負載1.2T，速度0.5m/s，行程10m，重復定位精度±0.1mm，選的電機是3KW的，轉速4000轉。

小胖1011034101

小胖1011034101 發表于 2018-8-31 16:54
互相探討

* Q6 \* l  C/ W4 y# ~  [# q  k可能是負載不過大或者對精度要求沒那么高

wwtteerr

軍CSJ 發表于 2018-8-31 17:15
在機器人里面，我們叫移行。我看很多人說選什么，卻沒人考慮工況。你這個在室外工作，選擇滾珠絲桿肯定不合 ...

. b) |! s& u5 h2 f3 K多謝指教！

地球MAN

頂起

ygyi2009

機器人動起來后機器人下邊板會晃動

fangyunsheng

小胖1011034101 發表于 2018-8-31 12:44
# @2 {5 }3 L8 p. _* G就是給機器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅動還是滾珠絲杠？
根據你的負載和行程 ...

增加的這個不是外部軸吧（如果是六軸機器人才叫第七軸），機器人外部軸是指增加的電機需要跟機器人其他電機聯動的電機，這種電機一般需要從機器人廠家采購，同時機器人控制器增加控制這臺電機的硬件，以六軸的機器人為例，增加一個外部軸就相當于把它變成了七軸機器人。如果只是增加了一個讓機器人移動出來再工作的電機，這個也就只能叫滑軌。
) R" t) S- s6 ^) W

小胖1011034101

fangyunsheng 發表于 2018-9-1 09:22
. V: I0 w+ ]. ]0 }3 P2 i/ z7 h2 f; q增加的這個不是外部軸吧（如果是六軸機器人才叫第七軸），機器人外部軸是指增加的電機需要跟機器人其他電 ...

9 v) D2 f0 d* m2 B; `+ r+ @對樓主所寫要求理解不同

liuyong453

小胖1011034101 發表于 2018-8-31 12:44
  i$ e. G6 [: l7 g5 w! C* C就是給機器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅動還是滾珠絲杠？
根據你的負載和行程 ...

# L2 ^& R7 T& ]; e+ r$ ULZ想達到1000mm/S這個參數你確定是可以的，也是必須的。

山高wo為峰

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 14:59
問題是我用過的設備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負載停下來都是靠伺服+減速機
...

伺服電機里面有帶抱閘的，不是講要把電機斷電，只是到位置以后把抱閘打開而已。誰規定一定要斷電才能抱閘呢！多少驅動器里面在控制

同步輪873573923

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