機器人移動平臺求教

wwtteerr

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 13:34
不是杠，就是想問清楚
4 G. L( W# v# B' \- @1 D) {1.根據負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
( a3 G# z1 Q5 Y  y2.電機一 ...

你好，我有個問題：這套東西是裝在平板車上的，在滑臺不使用時平板車是需要開動的。會不會對滑臺造成影響？
/ Q! Q8 d) s0 L; O& U  c

小胖1011034101

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 14:30
7 v& z' |- \# m) ~3 B+ L& t電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死

抱閘是通過電磁線圈通斷電來控制打開抱住的，你這元帥怎么當上的

一展刀鋒

9 y% c; P/ B  `4 a/ z! p% U

小胖1011034101 發表于 2018-8-31 14:50
抱閘是通過電磁線圈通斷電來控制打開抱住的，你這元帥怎么當上的

問題是我用過的設備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負載停下來都是靠伺服+減速機
哪有到位置后把電機斷電定位的，我看你的理解有問題吧

eddyjay

1.建議采用齒輪齒條
! Y7 G1 h8 Q/ {: r- G( y- Z% f2.建議采用直線導軌
, e- u" R3 G6 w( b2 J+ K3至于伺服的需要多大是要根據你的速度負載等算出來，你那個應該不會超過1KW

小胖1011034101

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 14:59
問題是我用過的設備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負載停下來都是靠伺服+減速機
, i) g: a2 o* b- A6 c# h ...

到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱住；不是電機斷電；定位是靠伺服電機本身走出來的；
' f) y" Q9 p/ r  g% A

一展刀鋒

小胖1011034101 發表于 2018-8-31 15:33
到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱住；不是電機斷電；定位是靠伺服電機本身走出來的；

& z4 D+ A  P3 _. p可能我的措詞不夠嚴謹
: Q2 z' V3 d! F/ B不是電機斷電，是不上使能，你當然可以電機不斷電時，disable掉電機使能，上24v信號讓抱閘起作用
+ P4 f* {$ U6 j
1 f" A$ p/ m3 U/ F! ?# x, b: V但在所有的水平運動控制中，都沒有必要抱閘，如果不意外斷電，都是用電機+減速機本身來保持這個位置點的，要這個抱閘有什么意義呢
你不覺得你這個控制是有問題的嗎
( D, @# h5 B( t& B0 P1 W2 f$ i7 i
7 @: E5 ^' ~( s* ?或者你直接點說，這個抱閘用來干嘛的
; F3 l7 o. C0 \) s: ]6 Y
0 z4 S2 c6 z% o' _  {  B0 D. I- L6 S  ~

小胖1011034101

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 16:16
可能我的措詞不夠嚴謹
不是電機斷電，是不上使能，你當然可以電機不斷電時，disable掉電機使能，上24v信 ...

% ^( x3 {0 {2 m: Q“電機+減速機本身來保持這個位置點”；這樣機器人動起來后機器人下邊板會不會晃動？晃動就會帶動著電機軸轉動；
抱閘的作用是把電機軸抱住，防止機器人動的時候電機軸轉動；
就和機器人打地腳一個道理；
. c1 v5 o5 x/ Q' `! o# V) j9 x) S

堅如磐石

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 14:30
3 z  r/ Y* ~9 w2 k電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死

真有意思，電機抱死那還是需要控制的，裝一個傳感器，到地方了感應到傳遞一個信號斷電機的電不就行了。你這理解沒誰了。

一展刀鋒

小胖1011034101 發表于 2018-8-31 16:32
6 S( Q) g. P  o( }6 i& p“電機+減速機本身來保持這個位置點”；這樣機器人動起來后機器人下邊板會不會晃動？晃動就會帶動著電機 ...

總算明白了，主要是機器人動起來時候有外部的反作用力給電機
謝謝胖哥指點了，我用的東西都比較小，確實沒用碰到這種情況

小胖1011034101

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 16:44
總算明白了，主要是機器人動起來時候有外部的反作用力給電機
( Z7 U+ {" ^" [) D# a. e0 w4 N3 V; w謝謝胖哥指點了，我用的東西都比較小，確實 ...

* `/ A! b9 [+ v/ S3 Q  D# i互相探討