機器人移動平臺求教

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本人要弄一個機器人的滑動平臺，滑臺加機器人的總重在150KG以內，速度1米/s，行程2.5米。整套滑動系統安裝在室外且安裝在平板車上（平板車會開動，開動時滑臺不需要使用）。目前的問題如下：
7 M) \7 @2 z/ w& u- N1.選用齒輪齒條驅動還是滾珠絲杠？
2.導軌用直線滑軌可行嗎？有沒有其他合適的方式？
" U( Q3 O3 W8 ?' ]* l3.伺服電機要怎么選，大概多大的功率？

非常感謝

小胖1011034101

就是給機器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅動還是滾珠絲杠？
& `0 h  O& ~4 I根據你的負載和行程最好選用齒輪齒條驅動。
( k4 e$ U& g5 m/ }8 S7 }/ a/ [* ~2.導軌用直線滑軌可行嗎？有沒有其他合適的方式？直線導軌就可以的，不過要根據負載選好型號，并且要確保導軌的安裝精度；和齒條的安裝精度；
3 k5 ^1 }5 E* d我之前見過裝配師傅調導軌的齒條精度，都是一個齒一個齒來調的；
3.伺服電機要怎么選，大概多大的功率？
5 e( g' B( j, X2 C: [2 o( P運行過程中會有加速產生的運動慣量，加速度一般取0.2-0.3g；根據加速度結合你的負載計算伺服電機的功率，然后選配減速機；電機一定要有抱閘。
希望能幫到你！
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一展刀鋒

非業內人士，你要的平臺是圖片這種嗎
4 u! @* S5 R3 t$ c$ k外行人說下
0 `3 n4 D: F9 o4 @3 c6 s6 \* H1.光從這兩個來比較沒什么區別，無非是采購安裝維護不一樣；
2. 能不能用滑軌，要看你的受力和各個方向彎矩有沒有超過滑軌；
3. 你問這個問題的時候，需要加一個系統加速度是多少，或者是多長時間加速到最大速度，水平移動力矩應該不大，那就全看你慣量匹配了
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3 S. k) G+ G+ n+ g6 X

一展刀鋒

小胖1011034101 發表于 2018-8-31 12:44
- j& \' |# o# k9 `- u就是給機器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅動還是滾珠絲杠？
根據你的負載和行程 ...

0 {$ p7 V3 h& @0 g! o不是杠，就是想問清楚
1.根據負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
' o& j5 \; p; o5 w4 _- g; T/ z2.電機一定要有抱閘/剎車，這個為啥啊

wu413

滾珠絲桿加直線導軌，效果應該不錯

高級灰

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小胖1011034101

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 13:34
不是杠，就是想問清楚
1.根據負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
$ t" Z1 P) N* `) v; i4 M6 C2.電機一 ...

5 Y2 j) x2 k9 l3 v8 V. E滾珠絲杠不是不能用，只是長行程沒有齒輪齒條耐用；電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死，那樣機器人動的時候底座不至于晃動。
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parkorliu

一展刀鋒 發表于 2018-8-31 13:34
: q. F+ M' h) [  ~' y1 P4 c不是杠，就是想問清楚
  W* G  [2 Z- I/ r1 W1.根據負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
2.電機一 ...

9 H& y) D* F0 f$ A. Y/ T滾珠絲杠比齒條貴呀。

一展刀鋒

小胖1011034101 發表于 2018-8-31 13:45
滾珠絲杠不是不能用，只是長行程沒有齒輪齒條耐用；電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死，那樣機器人動的 ...

4 l, a% Y* ]) w& f. b( J電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死

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# J0 t+ O# e5 z' g' J你這句有問題吧，電機抱閘不是斷電抱閘嗎，哪有跑點的時候抱死，書讀的少你別騙我
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一展刀鋒

parkorliu 發表于 2018-8-31 14:06
9 A, X) U+ r% S6 V. u滾珠絲杠比齒條貴呀。

6 s0 U1 C8 g4 f% t: P/ v! t1 B看精度，要達到同級精度的時候，齒條不見得便宜，可能得要用國外的齒條呢。。。
我回復他主要基于他說的長度和負載這2點來說的
  g: B2 i0 Y% P7 i
% o! b  C" {2 t) _而且安裝調試費時也要考慮在內，齒條調試不好，磨損也厲害
齒輪齒條潤滑需要油脂更多點，在戶外使用的話，更容易沾灰


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