碼垛上下料的機械手夾爪問題

楊帥_FQZFL · 發(fā)表于 2018-6-19 10:40:52

我現(xiàn)在要做一個碼垛上下料的機械手夾爪，抓取材料是家用塑料整理包，每個托盤放五個包，其中三個包平行放置，兩個包對放，每個包兩端各有兩個耳朵可供抓取，由于兩個耳朵不是剛性的，而且容易堆疊在一起，如何分割然后抓取，塑料袋還不可以破損。非常感謝啊

年華不_CZffW · 發(fā)表于 2018-6-19 11:04:07

上圖再說，語言描述每個人理解不同

楊帥_FQZFL · 發(fā)表于 2018-6-19 11:17:05

年華不_CZffW 發(fā)表于 2018-6-19 11:04
( _% _0 i, c4 @1 t: K( ^4 h6 s上圖再說，語言描述每個人理解不同

這種袋子，怎么能實現(xiàn)抓取

toafy · 發(fā)表于 2018-6-19 11:21:59

這個看起來用吸盤比較合適吧

楊帥_FQZFL · 發(fā)表于 2018-6-19 11:25:41

toafy 發(fā)表于 2018-6-19 11:213 f+ j& A6 C- y9 z
這個看起來用吸盤比較合適吧

拉鎖處容易壞，因為比較貴重，不能出現(xiàn)任何破損的可能性

蘇州裝配工 · 發(fā)表于 2018-6-19 11:32:42

雇5個大媽一人2500 拆垛

會新 · 發(fā)表于 2018-6-19 11:34:47

這種存放方式而且不能用吸盤想不到好的辦法

外圓車刀 · 發(fā)表于 2018-6-19 15:24:40

夾外輪廓呢把手都擋住了

楊帥_FQZFL · 發(fā)表于 2018-6-19 16:11:28

外圓車刀發(fā)表于 2018-6-19 15:24
1 ?: H2 _; l9 y夾外輪廓呢把手都擋住了

里面物件是一件一件的，不是整體，夾外輪廓里面物件容易竄位

oliver97 · 發(fā)表于 2018-6-19 16:14:12

真空吸

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