碼垛上下料的機械手夾爪問題

chenglong901025

重量多重？可以在兩個疊放的中間插進，然后托起來搬運嗎？
吸盤不能吸，是不能長時間吸還是完全不能吸，能不能先吸起一定高度，然后拖住了再運輸。
2 f, _" ?. Z; R: G& Y5 v

zjhzsz

200w應(yīng)該超過20kg了。至少23kg，還沒包括外面的袋子。

設(shè)liuyh28

用推出式抓手，從下面拖著
9 c7 t  q  ]1 z3 e! s+ U$ k

Venerealulcer

設(shè)liuyh28
; }3 \- T5 z1 f: S外行就不要扯淡了。呵呵

gaokua

用海綿吸盤吸上面。

筆尖上_AYDjE

海綿吸盤應(yīng)該不錯

ahway

: i. j& |( d+ p% [

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 11:17
這種袋子，怎么能實現(xiàn)抓取

測試過這種袋子，具體如下：
0 A5 v$ l& n- r! x; {  I/ C1 b1. 帆布袋透氣，只能抓取袋子透明部分。但袋子的強度足夠，拉鏈也沒有問題，不會出現(xiàn)撕裂或脫落問題；
% o5 e& X* z9 P  ?& m& {2. 吸盤需要選擇軟唇邊，對比測試Schmalz的綠色波紋吸盤后，推薦客戶使用PIAB piGrip BGI63：
; o: C# R: H9 G4 u+ t, u6 I
% P& M( x* Q* `- c5 Y
7 H- [0 K# |. Z7 v
' `  ~9 |" a3 w6 A/ v- C    吸具推薦PIAB Kenos。現(xiàn)場測試了海綿吸具200*400幅面（集成發(fā)生器），22Kg左右物料需要2~3條。

% L1 [9 ]3 P' [) f# h7 o注：為增加系統(tǒng)穩(wěn)定性，可以在真空吸起后外加抱夾或托舉裝置。
- c* b% G0 q/ D' v; \
3. 現(xiàn)場了解到除了碼垛，還可能涉及到拆垛。由于袋子之間有魔術(shù)貼，直接扯或者拉是無法保證抓取效果的。參考以往案例，推薦客戶使用吸具或吸盤抓取后外加旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，類似手撕開的效果實現(xiàn)袋與袋的脫離，確認(rèn)可以實現(xiàn)。

5 G2 z" p; x5 I' A9 Q5 B. U
/ D- i) X/ Q7 d$ h! }' p7 w) e

楊龍_iAzym

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 11:17
& d% `# Y6 V- S3 P3 l( u5 |% m; E這種袋子，怎么能實現(xiàn)抓取

袋子里面裝的是人民幣嗎？
* k( J& L% q2 K9 ]; X: t, {( b

qihaibing

樓主現(xiàn)在解決了嗎，往跟進推廣

大蘿卜

楊帥_FQZFL 發(fā)表于 2018-6-19 16:11
里面物件是一件一件的，不是整體，夾外輪廓里面物件容易竄位

3 c  X( D) ~' n% C: M5 _夾外輪廓會串位，那抓兩側(cè)拉手不更容易串位了