碼垛上下料的機械手夾爪問題

Venerealulcer

目測尺寸是500*300*100，然后材料尼龍嗎？內部是什么？多少重？機械手是哪種機械手，KUKA-ABB-FANUC這種的6軸嗎？如果說6軸，那是多少公斤級別的？抓取的時候是否考慮運行穩定性，抓取后運行速度要求多少？如果不是6軸，那是4軸嗎？還是桁架式機械臂，什么都不知道，這沒法玩……

機械爬蟲

既然是一件一件的里面 想自動堆垛只能先放進治具了啊，不然怎么都不行。

Slainet

真空吸盤是最好的辦法，拉鎖壞不壞還是看看里面東西多重，做做試驗

楊帥_FQZFL

機械爬蟲 發表于 2018-6-19 16:22
. m$ z/ G5 [' a* X# N/ B" ]既然是一件一件的里面 想自動堆垛只能先放進治具了啊，不然怎么都不行。

我想做個機構能抓住兩個把手，不知是否可行
8 i, u: G0 e: s7 P" I) A/ @

楊帥_FQZFL

Slainet 發表于 2018-6-19 16:25
# o8 @7 k, ]3 A. d真空吸盤是最好的辦法，拉鎖壞不壞還是看看里面東西多重，做做試驗

重量是20KG，但是不能有一點破損的可能性，因為比較貴重
5 A2 b. U8 g/ X, W, x% C& v! b- y

ahway

楊帥_FQZFL 發表于 2018-6-19 11:17
: T4 ]# j7 b/ g9 M這種袋子，怎么能實現抓取

20Kg，品質好的拉鏈袋子垂直提升還不至于拉鏈破損。如果想保險，那就頂部用整層的海綿吸具，吸起來之后再加個輔助底托或者參考行李搬運：

6 ~* H3 N, e8 X* K5 Q

東方無涯5210

用U型的平行夾就可以

wx_B2mASe98

取貨時，用吸盤提起來一些，然后對稱的L形夾具伸進過來托住底。放貨時相反。

喂我袋鹽

wx_B2mASe98 發表于 2018-8-16 16:00
取貨時，用吸盤提起來一些，然后對稱的L形夾具伸進過來托住底。放貨時相反。

我看行！

雨田25644402

好東西，感謝分享！
1 `1 M; j/ p" `2 @1 x$ B