一種零背隙的減速器設(shè)計(jì)

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-8 11:09
我設(shè)計(jì)的圓柱上再套軸承的話，在重負(fù)載條件下可能有點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，我還沒(méi)條件測(cè)試。

師傅你的專利什么時(shí)候可以公開(kāi)介紹，到時(shí)候發(fā)下連接我們也學(xué)習(xí)下。還可以供貨給我們

xmdesign

外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-8 11:26
+ p$ O) d, \4 n7 K/ Q6 P; U師傅你的專利什么時(shí)候可以公開(kāi)介紹，到時(shí)候發(fā)下連接我們也學(xué)習(xí)下。還可以供貨給我們

謝謝！我現(xiàn)在就一個(gè)人自己在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)等，輕負(fù)載機(jī)械臂會(huì)走前面。
5 j  b6 [7 q! v& G/ o$ I. W! _

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-8 19:31
7 Y! C0 O, g* c* i謝謝！我現(xiàn)在就一個(gè)人自己在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)等，輕負(fù)載機(jī)械臂會(huì)走前面。

  t( u+ U: n6 [# Y3 g( T# a昨天我我們系統(tǒng)初調(diào)試，效果還可以
0 y' G$ }( Q2 I. P& o

hubeixulei

看一看  學(xué)一下

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留個(gè)腳印

Simple_Life

機(jī)械手一軸會(huì)用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣

xmdesign

Simple_Life 發(fā)表于 2018-5-11 08:17
# Y( o9 F6 q' H機(jī)械手一軸會(huì)用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣

* P+ i3 U2 w  o8 U" J嗯，可能比較不同點(diǎn)的是404，畢竟減速器太多人去研究了，所以出現(xiàn)重復(fù)的情況概率比較高。

xmdesign

外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-9 07:36
昨天我我們系統(tǒng)初調(diào)試，效果還可以

一起加油！！
我正在制作輕負(fù)載的機(jī)械臂，進(jìn)展還順利，大臂測(cè)試了比較理想，我設(shè)計(jì)的是串聯(lián)&平行關(guān)節(jié)共主要結(jié)構(gòu)的方式，到時(shí)換“底盤”就可以了。
1 u/ J7 x. E7 x" W* Z
等DEMO測(cè)試好后，到時(shí)上視頻上來(lái)。

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-6-3 09:37
一起加油！！
我正在制作輕負(fù)載的機(jī)械臂，進(jìn)展還順利，大臂測(cè)試了比較理想，我設(shè)計(jì)的是串聯(lián)&平 ...

師傅請(qǐng)教一下潤(rùn)滑油用哪種，我們第一次的稍微有點(diǎn)稀，運(yùn)行起來(lái)有幾個(gè)點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，后來(lái)?yè)Q成比較粘稠的，抖動(dòng)消失了，但在冬天冷機(jī)啟動(dòng)比較卡，需要預(yù)熱

xmdesign

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-3 13:52
; Y+ R! _' c/ o; y% d師傅請(qǐng)教一下潤(rùn)滑油用哪種，我們第一次的稍微有點(diǎn)稀，運(yùn)行起來(lái)有幾個(gè)點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)，后來(lái)?yè)Q成比較粘稠的， ...

輕負(fù)載我基本采用免油方式，抖動(dòng)一是采用消抖曲線，二是減速比方面也有點(diǎn)影響。
+ P# c# n+ F3 F