一種零背隙的減速器設計

xmdesign · 發表于 2018-4-27 09:28:04

工藝林發表于 2018-4-27 08:14
( n$ {, ?. a* L樓主能演示一下運動動畫嗎？

不好意思，我極少去做動畫演示，主要一般都是剛開始驗證階段，先自己3D打印出來做實樣，容易發現問題，然后才是去CNC。

機械萌萌小石頭 · 發表于 2018-4-27 16:55:20

厲害了

外圓車刀 · 發表于 2018-5-7 20:24:14

我們也在搞蝸輪蝸桿機械臂，背隙不好調，調太小電機易過載，速度上不去

xmdesign · 發表于 2018-5-7 21:13:04

外圓車刀發表于 2018-5-7 20:24
6 V* s" s8 h" C8 N% ^1 |我們也在搞蝸輪蝸桿機械臂，背隙不好調，調太小電機易過載，速度上不去

普通的還是雙導程的？精密雙導程現在的也不便宜啊！

外圓車刀 · 發表于 2018-5-7 21:19:47

xmdesign 發表于 2018-5-7 21:13# X1 _+ a I- Y* I8 A
普通的還是雙導程的？精密雙導程現在的也不便宜啊！

我們還是普通的蝸桿造了2臺樣機了
我們主要是從調間隙結構方面入手，一臺運行了半年，還有一臺這星期開始調系統，
臂長水平伸展達1.5米，那時候為了有特色，參考松下的焊接機器人臂長加長了，結果1軸背隙不好調，6軸末端放大量有個0.7，后面還要想辦法

xmdesign · 發表于 2018-5-7 21:28:16

外圓車刀發表于 2018-5-7 21:196 M* H; m! s! ^) W0 n
我們還是普通的蝸桿造了2臺樣機了 $ I7 K3 M" |* ]/ i/ r1 Y- k
我們主要是從調間隙結構方面入手，一臺運行了半年，還有一臺這星 ...

得精密雙導程效果會好不少，國產貨大概4K起一個。

我的這個設計保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設計輕負載機械臂的應用。

外圓車刀 · 發表于 2018-5-7 21:38:52

xmdesign 發表于 2018-5-7 21:28
1 C; q) D( d: ^+ r& O: p得精密雙導程效果會好不少，國產貨大概4K起一個。
9 n8 g+ c8 P( d/ y1 H. o我的這個設計保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設計 ...

我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開鋁模開不起，現在1軸要帶動的重量大概是300斤，可以用手撥動蝸桿頭部的帶輪，2軸要帶動起碼150斤

xmdesign · 發表于 2018-5-7 22:42:36

外圓車刀發表于 2018-5-7 21:38$ E: s* z _! V1 }
我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開鋁模開不起，現在1軸要帶動的重量大概是300斤，可以用手撥動蝸桿頭部的帶輪 ...

排除自身本體重量，真正的執行負載需要多大？

外圓車刀 · 發表于 2018-5-8 05:51:49

xmdesign 發表于 2018-5-7 22:42# S( L! U( U) t$ N' w
排除自身本體重量，真正的執行負載需要多大？

在第六軸不改動結構，帶動30斤，這個主要是焊接用

xmdesign · 發表于 2018-5-8 11:09:21

外圓車刀發表于 2018-5-8 05:51
, E2 P" {! Z- p, m9 ]* E在第六軸不改動結構，帶動30斤，這個主要是焊接用

我設計的圓柱上再套軸承的話，在重負載條件下可能有點優勢，我還沒條件測試。

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