一種零背隙的減速器設計

水水5

樓主的設計很好，提兩個個問題：
回轉誤差，或者說分度精度，是靠條形孔的位置精度保證。
# y8 V3 Y# c/ \/ R2 C5 v+ b: n條形孔這個，在批量生產時，不好保證位置精度。，所以，我覺得分度誤差可能比較大。
零背隙是可以的，但是主動輪與銷軸之間是滑動摩擦，可能機械效率比較低。

xmdesign

  s8 x8 P$ q9 R( t1 r

水水5 發表于 2018-4-26 12:03
  Y7 n& x1 D4 {% X! A樓主的設計很好，提兩個個問題：
回轉誤差，或者說分度精度，是靠條形孔的位置精度保證。
9 Q& R4 p; v. {; F$ n條形孔這個，在 ...

傳動類型與效率:自鎖蝸桿(0.40,0.45)單頭蝸桿(0.70,0.75)雙頭蝸桿(0.75,0.82)四頭蝸桿(0.82,0.92)六頭蝸桿（最高可以到0.95）
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有另外的一個是沒有用條形孔的，螺紋就類似包絡，直徑大點的減速器，可以做到比較多導程的接觸點面。

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李迎398048991

我認為這種方式的初始精度應該還行，但是使用中精度喪失應該很快，沒有自動補償的方式導致在是用中精度喪失很快，滾珠和滑動槽之間的間隙是天然無法消除的，使用中滾柱會在與滑動槽相對固定的地方摩擦，導致背隙加大，建議增加間隙的自動補償方案，對滑動槽的間隙進行自動補償

xmdesign

李迎398048991 發表于 2018-4-26 13:05
我認為這種方式的初始精度應該還行，但是使用中精度喪失應該很快，沒有自動補償的方式導致在是用中精度喪失 ...

謝謝！你的建議非常正確。

我們從其他減速器來一起分析：
1、即使諧波減速器有些廠家的傳動效率比在0.8以下，這些跟加工的精度、光潔度等也比較大的關系，說明其精度損耗會比較快，自然有發生使用段時間后，就會問題發生。
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2、RV減速器是需要定期換油的，不然里面磨損的鐵粉會越來越多，然后惡循環情況下加速磨損。
3、構成一個完整的減速器，零部件越多，其中一個部件出現問題，相互之間的影響問題必然也越多或者越大。
3 f% Z6 q  s& G3 X9 F3 J8 M4、超負載情況下，破壞情況更加明細。

我的是需要考慮幾點來面對問題：
1、增加導程的頭數，將受力點分布分散，減少單點所受的摩擦力。
# S% h( o: I( a, _& _. i, H' k# h0 r2、圓柱的精度和光潔度方面，研磨成本相對比較低，螺桿的耐磨材料選擇范圍還是比較廣。
1 c- [$ \* Q) `( `6 M1 y9 A& k1 z3、設計時已經考慮你建議的“精度可恢復”，也還有具備其他方面的自適應機制。
5 Z! t( G4 U, e3 O7 b4、從上面幾點來設計延長使用壽命，補充螺桿為可方便更換的耗材。

激流中的堅冰

這種應該是弱自由度的嚙合方式，做過受力分析嗎？會不會形成在某種情況下，嚙合力會使滾柱發生位移，導致虛嚙合？

xmdesign

激流中的堅冰 發表于 2018-4-26 17:43
* ^" L1 o. C+ e這種應該是弱自由度的嚙合方式，做過受力分析嗎？會不會形成在某種情況下，嚙合力會使滾柱發生位移，導致虛 ...

) H" m7 m' N' g9 i2 i2 C/ o6 K' n確實還有許多細節需要考慮和補充。。。
嚙合度方面這個設計的好處是，剛加工出來后，先超負載運行一定時間，進行“磨合”適配，然后調整為設定負載內去正常工作。
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hdxpxp

不知道轉速能到多高？噪聲呢？

悠悠貓

謝謝
: `, x6 y+ D9 a+ u+ r9 k. o

xmdesign

hdxpxp 發表于 2018-4-26 19:50
& d4 ?' S6 O9 M. @1 ]不知道轉速能到多高？噪聲呢？

DEMO的手感非常絲滑：）
我主要針對輕負載機械臂來構思這個減速器，按每秒120度。。。
2 w( _% [8 r0 c7 V: {! R0 y, B減速比36的話~每秒輸入需要實現12轉，也就是每分鐘720轉，當然還有加減速因素。。。
- K! h. e2 W; E5 R+ y" d* T先參考傳統渦輪蝸桿1500轉的標準，實際情況我還得多實際測試為準。

7 N$ U4 p) j. g# t0 e& A+ G動壓油膜方面的指標，也會影響到輸入的最大轉速等方面。

工藝林

樓主能演示一下運動動畫嗎？