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本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 編輯
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% q& l2 @) b* J4 l( x 玩了幾年的機(jī)械手，看著AGV的應(yīng)用需求越來(lái)越廣泛，作為技術(shù)男一枚的我，心里開(kāi)始癢癢啊。
4 }( d, H% A) }! g& n: W 目前國(guó)內(nèi)主流的還是傳統(tǒng)磁條導(dǎo)航AGV, 這種路徑固定的AGV局限性還是非常大。目前激光導(dǎo)航開(kāi)始逐漸成熟起來(lái)，但是國(guó)內(nèi)成功應(yīng)用激光導(dǎo)航的AGV也不多。索性就立項(xiàng)做一個(gè)出來(lái)，就當(dāng)成給機(jī)械手加個(gè)腿吧。7 |! W$ p& F, _: K
AGV的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)主要分麥克拉姆輪和差動(dòng)輪。麥克納姆輪可以全向移動(dòng)，但是壽命差，適應(yīng)性不夠廣泛，主要做飛機(jī)裝配方面有些應(yīng)用。而差動(dòng)輪技術(shù)成熟，壽命長(zhǎng)，可靠性高，在工廠(chǎng)內(nèi)部物流輸送上面非常適用。, i! }6 g* o7 m7 W
分析了一些國(guó)內(nèi)外的AGV產(chǎn)品，和目前我所了解到的客戶(hù)需求，制定了初步的技術(shù)參數(shù)。現(xiàn)在定義的這款產(chǎn)品，主要是解決工廠(chǎng)內(nèi)部輕負(fù)載的物流輸送需求。通過(guò)激光導(dǎo)航AGV+靈活易用的用戶(hù)調(diào)度系統(tǒng)，來(lái)解決目前傳統(tǒng)磁條導(dǎo)航AGV的痛點(diǎn)。
2 X+ k& n) g p3 P) B AGV初步參數(shù)如下：
' C6 y! R: y/ n/ n# u 1）額定負(fù)載100KG
& i# w& @: C3 B& a 2) 車(chē)體尺寸 800x600x350mm; J0 E8 q8 X/ }3 P
3) 行車(chē)速度0-1m/s2 d% r6 ~4 H- {5 M& s2 L4 u0 f) p
4) 電池續(xù)航4h (支持在線(xiàn)充電）
' Y9 |# k* t, v) u, G$ Y1 e 5）緊急壁障30cm
0 R A! f( s; t, k 6) 導(dǎo)航精度正負(fù)50mm (可通過(guò)二維碼、磁條等方式進(jìn)行二次定位，定位精度提高到5mm)
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: F% k9 a# l* X& M# d用戶(hù)調(diào)度系統(tǒng)核心功能：/ O9 f, w& D5 ?& c
1）車(chē)輛實(shí)時(shí)監(jiān)控地圖。
- g; O, f7 ^- T, Z- U5 R! h; w2）手動(dòng)呼叫車(chē)輛，運(yùn)送貨物到指定點(diǎn)。
% f1 P+ t$ [0 r' F! z3） 用戶(hù)工藝程序編寫(xiě)。（提供工藝模板給用戶(hù)選擇和編輯，來(lái)適應(yīng)不同場(chǎng)景的物料需求）
6 {2 c) w# \8 q; G2 f _6 C4）車(chē)輛群交通管制和協(xié)調(diào)。
% r- X* T1 s( d# Q) L5）車(chē)輛遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控和手動(dòng)遙控。
9 k( C+ |$ S) T6）用戶(hù)手動(dòng)設(shè)置允許運(yùn)行空間。
" Q9 M1 l2 R* N" I7）用戶(hù)手動(dòng)輔助設(shè)置導(dǎo)航路徑，或者偏好。（類(lèi)似于行車(chē)導(dǎo)航的路徑手動(dòng)優(yōu)化選擇）。) X/ N: e7 ^7 x! S5 v/ _0 S
' d" K! e; U( ~8 F初步設(shè)計(jì)了概念圖如下：. A# ~$ @% l, f; M5 j2 h
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各位大俠有何看法，歡迎賜教~
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發(fā)表于 2017-11-7 20:35:29
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