激光導航AGV立項開發啦-------望各位大俠發表意見

mengfeit

沒做過，學習一下

jnartint

awolfbee 發表于 2017-11-8 13:38
我這邊有可以改裝成AGV舵輪的驅動輪，可以拖0.8噸到1噸。另外，一般是雙舵輪，對角設計，中心舵輪的比較少 ...

3 B1 B0 l/ g) g- X) V- _+ v樓主做 AGV叉車嗎

jnartint

scratxu 發表于 2017-11-9 10:13
我們工廠就是給別人工廠加工agv鈑金件，也去好幾家agv工廠看過

' x2 c) {% C1 ^0 h' y  j: m您是哪家，我們也需要agv板金加工，麻煩加下我微信 1440840745咨詢下這方面
( \7 z. r4 Z* R+ {& \' c

jnartint

樓主可建個微信群，我是提供AGV導航控制解決方案的，也做一些非標、大噸位AGV,應有場景室內、室外都行！

電競馬化騰

正好我們也要啟動AGV這個項目，導航精度+-50mm，有點差，但是能夠通過其他方式精確到+-5mm，估計在這個行業很NB 了，我現在接觸到的精度最好的是只用激光SLAM，精確到10mm以內，已經很厲害了

awolfbee

jnartint 發表于 2018-7-14 11:27
樓主做 AGV叉車嗎

  z" \! b0 Q, ^# n) T' d: H& D5 ?. n1 e2 p之前開發的是電動托盤車的驅動輪，1.5kw的，在該基礎上可以設計電動叉車。也可以設計AGV叉車，無非是帶個自動轉向機構外加升降機構。
* F: e0 V& x9 Q; R

awolfbee

電競馬化騰 發表于 2018-7-16 10:33
正好我們也要啟動AGV這個項目，導航精度+-50mm，有點差，但是能夠通過其他方式精確到+-5mm，估計在這個行業 ...

6 O; T" r$ G$ G7 f6 d一般是5mm精度，再大就夠嗆了，不然怎么塞進去。
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awolfbee

康小文 發表于 2017-12-25 09:13
( M" j5 n# o) t5 B0 KACG上如果坐一個機器人，項目的前景可觀了

這樣反而是浪費，因為AGV精度很差的，5mm，機器人正常情況下都是0.5mm，把高精度的放在低精度底座上，那整個系統精度就沒有了，機器人的優勢也沒法發揮了。
4 m) J" J9 I. S2 ]6 f) k8 c

jnartint

10MM很常見啊

threetigher

jnartint 發表于 2018-7-14 11:40
0 B' b* R: i5 m樓主可建個微信群，我是提供AGV導航控制解決方案的，也做一些非標、大噸位AGV,應有場景室內、室外都行！

- J# Y; U8 ]# J8 r* \你建一個吧，集中討論agv