激光導航AGV立項開發(fā)啦-------望各位大俠發(fā)表意見

迷你機器人

緊急開關肯定要嵌入式的，直接突在表面第一丑，第二后期應用肯定有干涉

wxg263

AGV 車做過幾個，這車感覺調(diào)程序是難點，機械部分不難

滾刀魚

激光導航技術(shù)也得在現(xiàn)場安裝反光板等輔助附件，技術(shù)已經(jīng)不新鮮了。現(xiàn)在還有一種視覺導航技術(shù)，跟擁有這個技術(shù)的廠家只是在展會上有過一面之緣，聊過幾句，他說他們能做到，基于視覺的導航技術(shù)，不需要安裝反光板這些附件，他們說在很多大型制造型企業(yè)有應用，我上網(wǎng)查了一下，好像還沒有相關信息，現(xiàn)場加裝反光板等輔助附件確實比較麻煩。

專業(yè)醬油男

磁條貌似是人家60年代的技術(shù)吧，激光導航好像也是人家90年代已經(jīng)在玩的東西了。
. t* h8 k$ _8 \1 `8 m" L) F% R

水水5

模型里沒看見激光器啊？
別人家的激光器都是在上面轉(zhuǎn)啊轉(zhuǎn)的。
你這個激光器裝在上面容易被貨物擋住。
8 R2 Z9 l( c. r  x/ ?: E大多都是用電動叉車改裝的。

matlac

看了各位機械人的答復，呵呵，作為曾經(jīng)想開發(fā)AGV的我來說，程序啊，軟件，電子都是成熟的東西，個人覺得最難得還是機械設計。縱觀國內(nèi)各大AGV廠家，他們的薄弱項都是在機械設計。估計外行可能不太明白為什么機械設計是難點？ 等你有實際需求的，實際使用過就明白了

sxlliu

個人覺得行走輪是不是有點多，行走起來會不會造成輪子不能全部著地？

fu1142297317

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-11-7 23:02
' G" H  t  }  O/ M- j) B' r$ mAGV的機械設計模型我也有，以后可以找出來分享給大家，這機械不是難事，但程序卻是需要一個團隊才能做出來 ...

6 O% ^3 P% j4 v 相同觀點。公司有用過歐姆龍agv，軟件很重要

, N3 e) g' h8 P) v6 a

wbzd03

室內(nèi)地圖繪制用SLAM 但有點難，可以看看小米的掃地機器人！
, Y4 I  a; y4 Q7 j8 r. O" }  Y0 X大俠能否講講 這個AGV 的電機該怎么選擇，謝謝？

wbzd03

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-11-7 23:02
& W9 b* c* F+ Q0 z' EAGV的機械設計模型我也有，以后可以找出來分享給大家，這機械不是難事，但程序卻是需要一個團隊才能做出來 ...

大帥，這個模型找到能分享下嗎，謝謝！