請(qǐng)大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 11:16
除了兩根導(dǎo)軌是固定的，其余都可以活動(dòng)。
1 X+ c5 {) Q( P5 D- |看樣子是加工定位的，不是僅僅移動(dòng)機(jī)械手。定位精度基本沒有。
$ Z" h- A: G( Q, G  E3 L3 k8 Q) E) r ...

機(jī)械手的話還好說一點(diǎn)，現(xiàn)在問題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的解決方案？
% I" K* o0 D: V. x, P

郭方昆

seebb 發(fā)表于 2016-12-30 12:23
1 p" [3 [5 {9 {. C3 d純粹從這個(gè)機(jī)構(gòu)上分析的話, 以下三點(diǎn)可能有問題.

1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會(huì)有竄動(dòng).

: e" i$ W' A8 x8 k' Z兩位前輩分析的有道理
% z  Q/ g+ C7 ~* Y4 p

龍游大海

這個(gè)有點(diǎn)玄

454141017

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 20:39
機(jī)械手的話還好說一點(diǎn)，現(xiàn)在問題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的 ...

空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。

jiop0589

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:42
沖擊會(huì)不會(huì)太大呢

$ o/ o7 }  ~% P6 H氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。
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問天問地問自己

請(qǐng)哪位大俠搞個(gè)網(wǎng)盤？

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 21:52
- I$ u6 m' k) w) @空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。

我在圈出位置加了硬限位，把緩沖器放在了齒條兩端
1 ?1 S/ q; \( H% z' z, A

塵揚(yáng)天涯

為什么不直接用一個(gè)旋轉(zhuǎn)缸+1氣爪？
. G$ o% H9 M+ `( r( d0 z空間比你小好多，結(jié)構(gòu)又簡單

郭方昆

jiop0589 發(fā)表于 2016-12-31 23:39
氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。

對(duì)于回轉(zhuǎn)時(shí)氣管的走線您這邊是怎么處理的呢？

zlwjazz

感覺比你的精巧多了,嘿嘿
( E. n7 @, O  f