請大家分析下翻轉設備的可行性

郭方昆

面壁深功 發表于 2016-12-30 07:48
具體尺寸？重量？看上去還是個大家伙，氣缸實現翻轉慣性太大，無法保證

工件大概只有5kg左右，機械手比較重。。

郭方昆

大陸架 發表于 2016-12-30 08:43
0 R! `& T3 n+ A3 x看了半天，是不是這樣：右邊是主管翻轉的，但沒看見升降的氣缸？左邊是加緊需要翻轉的物件的？介紹的太粗略 ...

有頂升機構的，在壓縮包里有，圖上沒有給出
# ^4 t, d& ]; Q0 s1 X; d3 K2 M

郭方昆

Mechanical.Mr. 發表于 2016-12-30 09:10
( \7 k3 M( Z, \! s幾點問題：
1、氣缸前進端有硬限位，但是感覺有點小
% e; c( {  g4 `2 z+ @! _" Z2、氣缸回位的位置沒有緩沖和硬限位

- U$ A  ]1 q* Z  S6 w5 @, D前兩個兩個問題問題不大，就是齒輪齒條配合間隙問題還沒有想到好的解決方法！前輩有解決方案？
" D; j3 {' n3 M1 H; D: T! b

屏風ing

要看翻轉的 產品大小，重量，小的用旋轉缸，大的用齒輪加電機，要綜合考慮成本，精度

郭方昆

郭方昆 發表于 2016-12-30 09:41
6 X2 M* ~+ p" u5 `新手沒經驗，有什么好的辦法？

恩恩，下次這就這么辦

459827194

齒條和齒輪 在往復情況下 有背隙，精度到多高，這個要說出具體數據才知道能滿足么

459827194

對于你說的慣性問題，這個需要看你的旋轉速度了，氣缸的運行平穩 必須排氣節流，所以你在旋轉和復位的情況下 排氣一定要安裝節流閥，否則因為工件的重心變化引起的慣性，

ChenBia_apW2b

強勢圍觀

454141017

除了兩根導軌是固定的，其余都可以活動。
! R$ S* J) o6 {* B$ l) O看樣子是加工定位的，不是僅僅移動機械手。定位精度基本沒有。
. \* ^  @" I+ K& d9 u- W上下移動安裝板上的那個u形槽好像沒必要。

未來第一站

1，氣缸行程兩端擋板限位，齒輪齒條可用消隙結構。
2，預算允許樓主翻轉氣缸也可以用電動引動器替換，但齒輪齒條消隙問題任然存在，所以主要在齒輪齒條如何做到0背隙。