請大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 11:16
3 N3 @1 v# E. o+ q除了兩根導(dǎo)軌是固定的，其余都可以活動。
看樣子是加工定位的，不是僅僅移動機械手。定位精度基本沒有。
( S- o( d/ ?  _( X+ x# f4 m ...

機械手的話還好說一點，現(xiàn)在問題卡在了如何實現(xiàn)簡單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的解決方案？
# c6 X5 ?4 F7 l5 ]5 k( ~

郭方昆

seebb 發(fā)表于 2016-12-30 12:23
8 b, P' D; q: W4 N純粹從這個機構(gòu)上分析的話, 以下三點可能有問題.

) E; C9 T& C. X; R& M1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會有竄動.

兩位前輩分析的有道理
  D9 `, p  Q' B

龍游大海

這個有點玄

454141017

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 20:39
機械手的話還好說一點，現(xiàn)在問題卡在了如何實現(xiàn)簡單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的 ...

空間回轉(zhuǎn)有點難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達到要求。

jiop0589

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:42
沖擊會不會太大呢

氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。

問天問地問自己

請哪位大俠搞個網(wǎng)盤？

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 21:52
空間回轉(zhuǎn)有點難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達到要求。

: g- {5 {) H" b3 S: v* R  Y0 \) v我在圈出位置加了硬限位，把緩沖器放在了齒條兩端

塵揚天涯

為什么不直接用一個旋轉(zhuǎn)缸+1氣爪？
9 B+ o6 [% C2 A/ L空間比你小好多，結(jié)構(gòu)又簡單

郭方昆

jiop0589 發(fā)表于 2016-12-31 23:39
- r6 A$ p% K5 _# K氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。

對于回轉(zhuǎn)時氣管的走線您這邊是怎么處理的呢？

zlwjazz

感覺比你的精巧多了,嘿嘿
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