請大家分析下翻轉設備的可行性

郭方昆

面壁深功 發表于 2016-12-30 07:48
1 U) U2 X" q4 M7 b/ `4 }( c具體尺寸？重量？看上去還是個大家伙，氣缸實現翻轉慣性太大，無法保證

2 i+ q# I3 F% _3 L  W3 c& Q8 ?8 l工件大概只有5kg左右，機械手比較重。。

郭方昆

大陸架 發表于 2016-12-30 08:43
0 x# a1 n! e9 T+ c8 W3 }看了半天，是不是這樣：右邊是主管翻轉的，但沒看見升降的氣缸？左邊是加緊需要翻轉的物件的？介紹的太粗略 ...

: [8 l* y3 s8 V! `6 ?有頂升機構的，在壓縮包里有，圖上沒有給出

郭方昆

Mechanical.Mr. 發表于 2016-12-30 09:10
9 x5 W5 q& a/ Y$ I# M2 \5 C, ]0 n1 z幾點問題：
3 T5 d) A. h, S1、氣缸前進端有硬限位，但是感覺有點小
4 g) t; f: z$ J9 ~6 i2、氣缸回位的位置沒有緩沖和硬限位

3 I; J+ ]6 G3 @前兩個兩個問題問題不大，就是齒輪齒條配合間隙問題還沒有想到好的解決方法！前輩有解決方案？

屏風ing

要看翻轉的 產品大小，重量，小的用旋轉缸，大的用齒輪加電機，要綜合考慮成本，精度

郭方昆

郭方昆 發表于 2016-12-30 09:41
) _/ D, s8 x, U1 ~3 R" @' X新手沒經驗，有什么好的辦法？

恩恩，下次這就這么辦
5 P8 h! j& L! n

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齒條和齒輪 在往復情況下 有背隙，精度到多高，這個要說出具體數據才知道能滿足么
" C: s& g  J1 d7 d, D

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對于你說的慣性問題，這個需要看你的旋轉速度了，氣缸的運行平穩 必須排氣節流，所以你在旋轉和復位的情況下 排氣一定要安裝節流閥，否則因為工件的重心變化引起的慣性，
2 u0 {9 [, r( l7 L# Q1 i6 [2 a

ChenBia_apW2b

強勢圍觀

454141017

除了兩根導軌是固定的，其余都可以活動。
看樣子是加工定位的，不是僅僅移動機械手。定位精度基本沒有。
! j- w. o4 s8 f& {/ k1 W5 l上下移動安裝板上的那個u形槽好像沒必要。

未來第一站

1，氣缸行程兩端擋板限位，齒輪齒條可用消隙結構。
2，預算允許樓主翻轉氣缸也可以用電動引動器替換，但齒輪齒條消隙問題任然存在，所以主要在齒輪齒條如何做到0背隙。