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樓主: 郭方昆

請大家分析下翻轉設備的可行性

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21#
發表于 2016-12-30 11:58:16 | 只看該作者
你是來騙積分的吧* J7 F- Q+ @$ t. A) r7 F, X% q
22#
發表于 2016-12-30 12:01:00 | 只看該作者
我來瞎說兩句) Q- j" p; V4 b' s. D$ X
1. 翻轉180度,齒輪機構天然要有背隙的,不可能調死,畢竟你是直線轉旋轉,所以建議你改用同步帶走直線帶動帶輪翻轉好了,6 T) f" f/ F6 N  k+ q. j, |7 K' K. n  }
選個合適的帶輪,行程應該不大,兩邊的緩沖直接用PU(優力膠)好了,就跟你的夾緊緩沖兩邊一樣* t8 d* s% E3 Z8 g
2. 夾緊的地方我覺得可以簡化下,直接用個夾緊缸好了,省掉你的連桿和滑軌滑塊,畢竟你夾緊的精度靠你連桿來保持同步的話也好不到哪里去。把你夾緊這塊減重最大的好處就是把慣性降低。
23#
發表于 2016-12-30 12:23:47 | 只看該作者
純粹從這個機構上分析的話, 以下三點可能有問題.
5 C) G6 ^" e! h8 U+ r5 F, X% L( k7 y& G# M
1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會有竄動.
3 p' C" c" m8 R7 P/ T3 M" ~6 f) m% H2. 齒輪齒條會存在背隙, 當然可以增加消隙機構, 但結構會復雜不少.7 s2 z, y7 y7 i8 s% `4 I& i
3. 要匹配好轉動慣量, 不然難以保證轉動的平穩性.& {1 G9 A" o1 o' G) |4 _9 c

* l% n( Y& d+ b) D只要把上面的問題解決掉, 使用氣缸驅動也無妨, 使用死限位一樣能達到很高精度.

點評

用詞不當, 不是竄動, 應該是游隙比較大. 會影響最終精度. 死擋限位應該放在執行器的末端, 而不是氣缸的兩端, 這樣即使齒輪有背隙, 也會被氣缸死死壓住, 會好很多.  發表于 2016-12-30 16:15
那個軸承座應該是調心式的,會旋轉一點角度,軸向可以靠機構限位,徑向主要看廠家,日本貨這類軸承應該沒有竄動吧  發表于 2016-12-30 14:42
死限位會不會因為背隙往后退點  發表于 2016-12-30 14:40
24#
發表于 2016-12-30 13:11:53 | 只看該作者
精度高,機械限位是不是更能保證精度
25#
 樓主| 發表于 2016-12-30 15:37:19 | 只看該作者
一展刀鋒 發表于 2016-12-30 12:01
3 @' b. g2 A+ A4 ^0 A* l9 F' v$ _我來瞎說兩句/ D% y" |. i5 a) b2 r3 L9 \
1. 翻轉180度,齒輪機構天然要有背隙的,不可能調死,畢竟你是直線轉旋轉,所以建議你改用同 ...

. L) B6 R8 n$ q5 t  W0 O9 N5 S6 O夾緊缸的話就怕夾持力不足) G$ u& z  m2 M. W. o0 G9 p3 m
26#
 樓主| 發表于 2016-12-30 15:37:55 | 只看該作者
輕風柳絮舞 發表于 2016-12-30 11:587 r9 `! q& W. k& l' V  F& O
你是來騙積分的吧
8 @# q$ H+ l& z/ p; N
第一次發帖,經驗不足。。日后改進' B  u2 c" V0 `1 H. l* D9 K7 h$ E# U+ m
27#
發表于 2016-12-30 15:50:04 | 只看該作者
這個結構,不能達到樓主想要的精度。; {+ Q; A2 m! s1 ?1 O" M
第一,軸承要更換,這種軸承有竄動。+ X/ X  t9 I- v& a& P* q2 f
第二,前端夾緊機構要減重。, T2 e1 Z& X; z, p
第三,氣缸回程要有限位。
/ V% Q3 v5 A% ~! S) k0 q2 e& I第四,齒輪背隙問題。
28#
發表于 2016-12-30 15:50:45 | 只看該作者
為保證重復定位精度,建議兩端使用帶定位套的油壓緩沖器' o% S7 ~9 D. J( Y% o
29#
 樓主| 發表于 2016-12-30 20:35:58 | 只看該作者
459827194 發表于 2016-12-30 10:00
! d' S: I  G% J- |齒條和齒輪 在往復情況下 有背隙,精度到多高,這個要說出具體數據才知道能滿足么

9 C' }5 L! j6 v) h  k8 x這種情況小有簡單可靠的方法消隙嗎?7 ]! k" c6 J8 a+ W" h6 m* K) X
30#
 樓主| 發表于 2016-12-30 20:37:22 | 只看該作者
459827194 發表于 2016-12-30 10:04
' k. R9 {; H5 ?8 m! S對于你說的慣性問題,這個需要看你的旋轉速度了,氣缸的運行平穩 必須排氣節流,所以你在旋轉和復位的情況 ...
  C* ^3 Q0 V. ]4 ], f1 f* H
恩恩,是的。本來打算裝一個大缸徑的氣缸,節流閥慢慢調來著
: Z% f  B) i% J& c
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