尋求軌道自動行走小車設計與制作，最好有現成的

細沙

想制作一款行走軌道小車，要求：
1.小車負重約50KG
2.軌道約9m長
7 |$ }. t$ e! L6 T/ h! I3.要能實現在指定位置停止啟動和往返。
  U$ ]9 l( E! H( x4 ~4.控制精度最好在10cm以內

希望群內高手協助。萬分感謝。有熟悉定制小車廠的嗎？有人熟悉設計嗎？希望大家幫助。
5 U, m/ R1 \5 a4 Q4 U$ m5 L
+ p; B- I; v/ x9 C! s. I3 c; [

hawk23

條件不充分
什么軌道，速度多少
4 W4 U) ]+ P9 D- u& c0 e用什么來實現位置控制

細沙

hawk23 發表于 2016-11-3 16:37
2 P- I1 z3 U" _9 m$ x+ S6 |3 l條件不充分
1 \. k: }" U3 o5 P1 T! D7 l什么軌道，速度多少
* e) T8 s! w6 i; B用什么來實現位置控制

1.軌道用能負載50KG以上就可以了
7 ]* k: C/ _# A+ `; E) {; p2.速度無特定要求2m/min左右
3.位置最好是步進電機這種能控制的
$ j& y; z! v1 c. W6 u% {2 U8 A
, m6 |! @% a5 ?4 \7 B

liuyong453

用齒輪齒條即可

Venerealulcer

空間小可用齒輪齒條
空間大，直接上鏈條，定位點采用接近開關控制，靈活改變行程
; u! C! c7 f3 K/ m0 H兩頭增加行程開關
速度控制上步進電機，扭矩小或者速度低上個減速器
導軌看負重，可以采用光軸，也可以用線軌

細沙

Venerealulcer 發表于 2016-11-3 17:35
空間小可用齒輪齒條
空間大，直接上鏈條，定位點采用接近開關控制，靈活改變行程
. w( b, j* q0 J0 t3 `9 L: @: B8 X兩頭增加行程開關

+ d) i; e/ n* C& Q* [( t, f謝謝，至少有些頭緒了。
) A# T; l) W0 m: _1 R8 r

一展刀鋒

Venerealulcer 發表于 2016-11-3 17:35
. f  ]* t2 W& P  p4 c空間小可用齒輪齒條
" N0 U6 U! a* ~9 @" S  _空間大，直接上鏈條，定位點采用接近開關控制，靈活改變行程
兩頭增加行程開關

不用線柜，也不用光軸
用兩根角鋼，小車上加4個輪子，跟角鋼對接
5 u$ n, q2 [- e+ n
要不然小車上去的時候，還要另外定位
+ `7 f' T' j* _

我走更遠

9米長，50kg。用鏈條驅動或者是線纜拉來驅動，電機帶動；或者將步進電機安裝在車上，驅動輪子沿軌道行走，通過行程開關或感應開關控制位置。

淡然

中間齒輪齒條，兩邊滾輪，用步進電機加減速機。

龍游大海

控制精度最好在10cm，用AGV可能更方便