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樓主: 細(xì)沙

尋求軌道自動行走小車設(shè)計(jì)與制作,最好有現(xiàn)成的

  [復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2016-11-4 07:54:59 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-3 20:20  J- `( N# p# d- I
不用線柜,也不用光軸
* v5 T7 D# F) ]1 u. h% E( r* d用兩根角鋼,小車上加4個(gè)輪子,跟角鋼對接
, D* [7 @7 U' G! J% ]8 t5 v
如果是惡劣工況,增加一個(gè)防側(cè)翻機(jī)構(gòu)可以這么干,但是這種的話對輪子是個(gè)考驗(yàn),損耗率很高。4 e% d0 I6 t$ ~
12#
發(fā)表于 2016-11-4 10:34:46 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 07:54
( ^3 r; U/ y) t& P$ }0 S如果是惡劣工況,增加一個(gè)防側(cè)翻機(jī)構(gòu)可以這么干,但是這種的話對輪子是個(gè)考驗(yàn),損耗率很高。

, k  K( D4 ?+ h: N那你說下小車上去滑軌/光桿導(dǎo)軌組件后怎么定位吧
+ Q4 h0 p; f: g. F# g
13#
發(fā)表于 2016-11-4 11:08:54 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2016-11-4 10:34
0 t1 v! T7 s2 F3 w. O! c% m那你說下小車上去滑軌/光桿導(dǎo)軌組件后怎么定位吧
* T; d6 @' o6 \0 \
接近開關(guān),行程開關(guān),你要樂意上伺服更簡單,低成本的裝個(gè)計(jì)算器,貼個(gè)感應(yīng)條還能看# {- E9 \: j3 T* d" t6 c8 @! L# z
到你的運(yùn)動距離。9 V% m* i+ c6 w9 H0 h
定位直接上導(dǎo)軌鉗制器,長閉氣動,常開氣動都有。
- s: X% H/ v+ {% v+ X$ S; p不用導(dǎo)軌鉗制器的,自帶個(gè)氣缸頂出也能自鎖。% X' u4 G) @. K& s
覺得成本高,上機(jī)械結(jié)構(gòu),雙向自鎖,鏈條帶動時(shí)才能運(yùn)動,一旦停止就自鎖。1 A; [, s, i5 H; U. \8 f
——————————————————————————————————————
, G% V) ~: q4 b3 O9 S! h# k# U& Q. h, M; |6 M
就你所說的搞個(gè)角鋼方案。
  l0 P! S- f8 k* n; P# ^* E! f; S1、你如何解決側(cè)翻問題
/ X& Q2 S9 B9 f5 n1 v2、你如何解決跑偏問題( ~+ Y8 e) }2 i( W) W5 ]6 Q
3、你如何解決軸承耐久問題; z7 w' f3 q5 i7 f, C9 g- F
4、角鋼固定方案是什么?如何解決變形問題?, f  S6 l- Q9 D% H6 D) I$ W8 m, F
5、如何解決運(yùn)行過程中噪聲問題
( r+ w: m. i4 k( ^6、上下料過程前后傾斜問題如何解決?, d1 I8 l; T( A' p6 Y
14#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:09:22 | 只看該作者

4 ^6 p% h4 o6 p! c8 B* w4 _" }" J
有誰知道這種車哪兒可以定做或者有現(xiàn)成的嗎?或者告訴一下有沒有相關(guān)零部件可以直接組裝的嗎?
15#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:24:54 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:08
' L& ?: G4 z. v6 B接近開關(guān),行程開關(guān),你要樂意上伺服更簡單,低成本的裝個(gè)計(jì)算器,貼個(gè)感應(yīng)條還能看
, _5 }: \, v+ @, h4 m6 J3 g  z4 W到你的運(yùn)動距離。7 w$ {3 E$ R! G3 b2 o
...

5 n' q& z9 g* r' P( V請問下這種小車有地方可以定做,或者買可以組裝零部件的地方嗎?我感覺這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)能滿足我的需求了。1 j! k/ q8 N( u$ J
公司不是搞機(jī)械的,我也是門外漢,頭都大了。: o: k, N2 }$ B1 [7 h6 m
7 d7 k) G9 O& e, `; ~/ [4 }& }. x

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16#
發(fā)表于 2016-11-4 11:29:14 | 只看該作者
細(xì)沙 發(fā)表于 2016-11-4 11:242 j4 R/ z( |; K0 I% D2 Y' Y/ m
請問下這種小車有地方可以定做,或者買可以組裝零部件的地方嗎?我感覺這種結(jié)構(gòu)已經(jīng)能滿足我的需求了。
' r) h5 J6 V8 K: [/ W ...

+ }! G) D4 h5 i4 r! N  L* _首先不知道你車子的要求是什么,最好告訴我
: p! E/ K1 e+ T( `! D# A* J其次,材料馬寶,狗東上有現(xiàn)貨* c" n0 x! y( m
再者,你這個(gè)圖的設(shè)計(jì)。。。不合理
, g! U6 w, ~1 g
17#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:37:06 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:29# e0 Z- o9 e" ~7 m4 C
首先不知道你車子的要求是什么,最好告訴我& N" Y& N/ X8 n+ g" X5 |6 Y+ r- I
其次,材料馬寶,狗東上有現(xiàn)貨
0 \* Z8 r, m3 K- a0 p, Y" C再者,你這個(gè)圖的設(shè)計(jì)。。。 ...

! S2 F0 A  `$ @9 u. a5 ?! I4 c能加你好友詳細(xì)談下嗎?我QQ 283432279
( k. ?% Z0 X" b6 p3 k/ \+ Y* [4 k! x3 H4 H
18#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 11:51:11 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 11:29
9 k$ w+ s% Q9 a2 R5 c+ G首先不知道你車子的要求是什么,最好告訴我
! K9 B) v  c% @7 |/ n; z7 c6 `其次,材料馬寶,狗東上有現(xiàn)貨
; T' e& M9 o2 a7 n! A9 z: W$ Q3 d再者,你這個(gè)圖的設(shè)計(jì)。。。 ...
0 h" r- h: B* c
車架,車軸這種也有的買嗎,搜索關(guān)鍵字是什么?請?jiān)徫沂莻€(gè)小白9 ]8 R* ~8 p# B$ i/ x0 e4 @5 ^
我小車要直行 最好有導(dǎo)軌。負(fù)重50kg,結(jié)構(gòu)越簡單$越好,用步進(jìn)電機(jī)之類驅(qū)動,精度10cm就ok
& l) y7 r) r, u1 I
19#
發(fā)表于 2016-11-4 12:31:31 | 只看該作者
細(xì)沙 發(fā)表于 2016-11-4 11:51" c$ U/ c( `, ?
車架,車軸這種也有的買嗎,搜索關(guān)鍵字是什么?請?jiān)徫沂莻€(gè)小白
% A: m* n  {3 f0 ]$ i我小車要直行 最好有導(dǎo)軌。負(fù)重50kg, ...

. K0 _+ a: \$ V0 h# Z50kg 你這種思路設(shè)計(jì),重心降低就不會側(cè)翻,輪子采用軸承- A* ]- B& S0 j9 [+ |( T
另外具體晚上和你說- -車架鋁合金 方鋼 角鐵電焊都行! J! g9 J6 C+ ^& h
20#
 樓主| 發(fā)表于 2016-11-4 14:00:28 | 只看該作者
Venerealulcer 發(fā)表于 2016-11-4 12:31  G/ J8 i, z6 t$ R; F6 a
50kg 你這種思路設(shè)計(jì),重心降低就不會側(cè)翻,輪子采用軸承
' B5 h3 X+ `, l5 [1 b" G$ m4 p另外具體晚上和你說- -車架鋁合金 方鋼 角鐵電 ...

4 I  Q4 P1 z/ N0 t好的,謝謝了。
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