尋求軌道自動行走小車設計與制作，最好有現成的

jikepeng

可以考慮直線滑軌導向，步進電機為動力，鏈條傳動，行程開關控制位置。

一展刀鋒

Venerealulcer 發表于 2016-11-4 11:08
接近開關，行程開關，你要樂意上伺服更簡單，低成本的裝個計算器，貼個感應條還能看
到你的運動距離。
...

3 w) a+ h! W0 u9 p1. 接近開關、行程開關解決目標位置沒有問題，我只想討論小車上到滑塊上后怎么固定一起動；如圖12.  我在這話題里，主要想說，沒必要用滑軌或者類似導向
- `$ n3 @: S  p$ f6 Z5 o+ T  a. 你提到的導軌鉗制器，就相當于多了個手動開關，每次小車上去，手要撥一下，下來也要撥開
; M& m" X4 H3 S& v/ w0 f  b. 氣動會增加增加一個控制動作
5 X" s6 Z( ?  t* L  c.  機械雙向自鎖我不清楚如何解決，在此向你請教，這種情形，我只能想到單向止回機構（這個很常用）
: C" `+ N( U; Z3 d  w$ O
3 .你提出的問題
& U( |& M2 m6 Q1、你如何解決側翻問題
9 p: S7 B6 p  |0 ]* D% s5 f; v【答】參考圖2，2角鐵用兩個夾具（9米長一頭一個）校準平行后直接焊在軌道上
4 S" s4 t! U- Z; T- M' N. T由于車+載物>50KG, 再加上角鐵對于4個輪子的約束，所以車只能向前，而不會側翻、傾斜和跑偏
2、你如何解決跑偏問題
【答】見1回復
2 \2 e5 b; X% }6 L5 k3、你如何解決軸承耐久問題8
【答】圖2中輪子2側沉孔（未顯示）加深溝球軸承，這是很正常的徑向受力
4、角鋼固定方案是什么？如何解決變形問題？
+ o* k) n! V1 N) k4 @【答】見1回復，至于變形需要根據受力選擇合理厚度的角鐵，角鐵下面焊接底面支撐到位
5、如何解決運行過程中噪聲問題- {. g
" ]3 R) M$ v3 b0 j  ~) A9 J【答】輪子是45#材質，跟角鐵接觸確實有一定的噪音，但是在工廠里面并不吵0 W% Y/ q3 B
4 _1 h3 t9 w$ K2 |! o8 }' Q6、上下料過程前后傾斜問題如何解決？
6 @; E. V, K: g- e2 e/ Z) V【答】見1回復


2 U& T3 p/ L; C( r0 _, y7 q+ E# e4. 這種軌道我自己做過5米長的軌道，軌道上面同時容納3輛車沒問題（等候1，工作1，工作完1），每輛總重量超過80KG, 工廠用了一年多，小車里面有10層料，到目標位置后，伺服還要分別跑10個高度取料
8 c/ d  G9 R& N; F  U8 X2 V' H至少用著沒有你上述提到的問題，至于9米長是不是好用，留給LZ自己判斷吧。
; b3 E! Y# Z( H- {% S
& O4 L" q4 C2 ^4 v7 t8 |/ W

Venerealulcer

一展刀鋒 發表于 2016-11-4 15:55
1. 接近開關、行程開關解決目標位置沒有問題，我只想討論小車上到滑塊上后怎么固定一起動；如圖12.  我在 ...

你這種方案只能放在工況不良的情況下，無人自動化車間上這種方案不被人罵死
而且，既然你都說了止動問題，不妨也說說看你的止動方案是什么？
再者，拋開工況談技術就是純扯淡。你這種方案，遇到有安檢嚴格的公司，不可能采用。
在不采取任何措施的情況下，側翻就是個定時炸彈。
你如何解決軸承耐久問題
【答】圖2中輪子2側沉孔（未顯示）加深溝球軸承，這是很正常的徑向受力
  a; S( X0 C; M7 F你確定承受載荷的軸承是深溝球？
( j( `7 n' g6 |- X& n& ]

一展刀鋒

Venerealulcer 發表于 2016-11-4 16:29
你這種方案只能放在工況不良的情況下，無人自動化車間上這種方案不被人罵死
1 c' u  P- H- ]$ @6 L而且，既然你都說了止動問題 ...

8 W' a2 L' r! r( `* s附個圖，我們最早做出來的是小車上滑軌平臺+齒輪齒條的
7 @+ B' v! B( A后來才換成我說的角鋼，一個是降本，一個是少了一個人的操作動作（如圖）
& H% V; P- n7 B; K$ V! S
; D& B) Z# ]* e, E你第一句話說的對，我們之前就是有點粗制濫造，不過要求不高，目前用的也還好
一來我們水平有限，二來當時時間很趕，之前沒有借鑒，確實來不及考慮很全面

你說的問題：
" E/ S' c( M; I' X  p2 l1. 角鋼版本已經沒有了止動了，鏈條直接推著往前走，原來是一個止回+人腳踏板踩下去的一個死點，都是靠的彈簧力
2.側翻是有可能的，前期調機過程中，側面的伺服伸過來取料，有2次蹭到小車，后期穩定后倒也沒有再發生
7 n5 _  f+ I" o2 I+ `5 i) `我們的軌道一側是上料，另外一側是立起來一個防護網，側翻的話，就會倒到鐵網上
3. 我們就只用的深溝球，圖片那個腳輪你應該也看到了，軸承我有看過，沒有出現問題。
理論水平有限，有什么見解，還請大俠明示吧

Venerealulcer

一展刀鋒 發表于 2016-11-4 22:47
附個圖，我們最早做出來的是小車上滑軌平臺+齒輪齒條的
后來才換成我說的角鋼，一個是降本，一個是少了 ...

你參考下樓主貼出來的圖，按照你這個方案折騰，那個車基本是原地打轉的....
9 C9 D8 Y) }' I6 `3 l' G0 z0 D而且樓主也沒說具體怎么用
咱兩在這里撕逼撕的再怎么燦爛也沒用- -
; |7 H, o4 x6 K! r; k* j

CZHzrl123

陳全

想制作一款行走軌道小車，要求：; M7 |. u# f1 W. \1 Q) o
1.小車負重約50KG( D1 e3 @& E4 d& P8 u% r
& }4 b7 q1 P% h2 O6 l1 ~# F 2.軌道約9m長3 e- |4 r( J$ k4 Q9 G3 i1 [
% g( y! ~7 e% v: L5 v 3.要能實現在指定位置停止啟動和往返。/ l. i3 t; F$ \
; \) a% {: N, X( p. s* n* n 4.控制精度最好在10cm以內' X' H1 m9 _6 f. U) g1 ?. g1 S  E
7 y4 h5 E- ^& T我只想說。模這個小車簡單，10cm可以直接不考慮你這個定位精度。。。
/ C, h* @( K% i- t& X& k輪子做V槽輪，輥道直接角鐵鋪地上，輪子騎在角鐵上，控制就看你是PLC，還是什么了，實現往返其實就是給個信號的事兒。

滋然先生

深圳精實機電傳動