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樓主: 劉景亞

能力就是將復雜的問題簡單化:我希望用一句話來終結社區里的行星輪自轉之爭

   火.. [復制鏈接]
21#
發表于 2016-1-31 23:25:35 | 只看該作者
劉老師你好,如果三個行星輪不是通過轉臂連接,而是在一個不動的大內嚙合齒輪里自由(轉)滾動,結論也是一樣么?謝謝。如果太陽輪的輸入轉矩是T,不考慮傳動損失,是不是每個行星輪的輸出轉矩是1/9T?謝謝。

點評

等于0是不是就不轉了?可我怎么感覺它能轉起來呢,是不是行星輪系必須加系桿把幾個行星輪連起來同時也把行星輪同機架連起來?請老師解惑  發表于 2016-2-2 10:53
是的,您看這樣算對么:動件數N=2(簡化成一個行星輪);低副P1=2,是中間太陽輪、大的固定輪分別與機架的轉動副連接;高副P2=2分別是行星輪與太陽輪和行星輪與固定輪的嚙合副。這樣根據公式3N-2P1-P2=0。  發表于 2016-2-2 10:51
你說的這種情況是不是行星輪軸心沒有支撐,全靠兩側吃嚙合支撐?如果是這樣,你可以先算下自由度。自由度算出來了,我們再向下討論。  發表于 2016-2-1 11:03
22#
發表于 2016-2-1 07:12:56 | 只看該作者

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23#
發表于 2016-2-1 10:27:43 | 只看該作者
問題爭論不休,有兩個去處:一個是往高處走,尋求未知的解法;一個是往低處走,初始認知出現些許偏差。對于一個行星減速器,傳動比是唯一的,咋理解就咋理解,實際結果一致就行了。* P' g2 c9 R0 n0 U) f) X
這幾天的爭論,也是讓俺學到了不少,不管咋學,三觀中用爛了的經典肯定不會輕易推翻。

點評

大俠的思路清晰可行,我在爭論的回帖中也試圖用這種方法澄清一些人的認識誤區。 即對于一個減速器來講,只要你輸入、輸出構件確定,不管你在哪個坐標系分析討論,得到的傳動比都是一個確定的值,絕對不會是2也行3也  詳情 回復 發表于 2016-2-1 11:01
24#
 樓主| 發表于 2016-2-1 11:01:02 | 只看該作者
不懂的太多xx 發表于 2016-2-1 10:27
# Y1 _2 {0 O4 U: t" c$ ]* q% R; l& R問題爭論不休,有兩個去處:一個是往高處走,尋求未知的解法;一個是往低處走,初始認知出現些許偏差。對于 ...
  S# ]  B% u4 u+ o! U
大俠的思路清晰可行,我在爭論的回帖中也試圖用這種方法澄清一些人的認識誤區。
4 \' h" k2 H/ d* a9 S- K) Y即對于一個減速器來講,只要你輸入、輸出構件確定,不管你在哪個坐標系分析討論,得到的傳動比都是一個確定的值,絕對不會是2也行3也可的結論。
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7 N# K! q6 }/ e; A# J) Y

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25#
發表于 2016-2-1 11:33:38 | 只看該作者
虛荒世 發表于 2016-1-31 13:03
7 u6 ?% n$ G1 \8 }5 S8 h' f這個是純滾動,接觸點的絕對速度不等于零的么,設小齒輪公轉角速度為w1,自轉為w2,則牽連速度為w1×(4+1),相 ...

  d. @' g3 O( D5 G: ]6 T, j5 {上面是按1:4的節圓比算的,若1:2的,則同樣代入易得是公轉一圈,自轉三圈的,這個算的都是瞬時的轉速比,但兩個都是圓,就平均也是同樣的- z% e/ G8 x3 D% Q) b! I4 i7 J

2 V! r! Z" H$ T7 x) d/ E
26#
發表于 2016-2-1 11:36:40 | 只看該作者
老師,原題問的是:請問連接架每轉動一圈!Z2轉動多少圈? 這里理解他的‘圈’就是‘轉’。! P( t/ x" f9 A) V+ `8 x% H

$ Q- `2 ?* _! n) ^. I他沒有問機構輸入與機構輸出的傳動比。但是不管輸入輸出是過少,該結構40/80齒是已定的,就是1/2。. O. L+ k. V" \3 r" ^. X9 ]
; q- Q, v/ e& G7 C6 J# s
輸入輸出傳動比是3,小齒輪自轉2。. J" e" m- h. O& ^# e. a* f

9 l. L" T8 S5 p不然連桿每轉一圈,小齒輪在2/1的大齒輪上自爬3圈,這是什么機構?一直如此轉下去呢?+ X1 I# J7 |* ~( k

! V# [2 _+ ~& R, z我也被繞了,搬出傳動比的公式了。. `1 @% `8 O! p4 `0 h9 U. n  d
* `4 }: H2 J' k; [% [/ n5 o
0 [7 g9 r( j; w; H+ e4 H

點評

差速器里面的齒輪是平面行星輪的變種。  發表于 2016-2-1 21:36
差速器與本討論有關系?  發表于 2016-2-1 12:09
原題中的要討論Z2轉多少圈,都要站在一個坐標系中說。 站在連接架坐標系觀察轉2圈,站在大地坐標系觀察轉了3圈。 公式中用到的行星自轉轉速也就是大家通用的,都是默認在大地坐標系中說的。 要談傳動比,首先這個  詳情 回復 發表于 2016-2-1 11:57
差速器。  發表于 2016-2-1 11:47
27#
 樓主| 發表于 2016-2-1 11:57:21 | 只看該作者
逛逛論壇 發表于 2016-2-1 11:36   M8 Q; J' D" A+ M7 f' I
老師,原題問的是:請問連接架每轉動一圈!Z2轉動多少圈?  這里理解他的‘圈’就是‘轉’。: T9 k" V4 c' R
9 }: w  M; @# m* L
他沒有問機構 ...
( h5 q/ S* S8 e. {( l! N
原題中的要討論Z2轉多少圈,都要站在一個坐標系中說。; E. [1 m, x) b0 {7 z- `
站在連接架坐標系觀察轉2圈,站在大地坐標系觀察轉了3圈。
' I, T. E  H" h1 b) k9 c公式中用到的行星自轉轉速也就是大家通用的,都是默認在大地坐標系中說的。
: m, f( Q9 P' ]. r- J要談傳動比,首先這個機構結構是確定的,然后才能談哪個做輸入哪個做出;你說的1/2,結構是定軸傳動,這里一直在討論的是個行星傳動;結構上就不是同一個東西。. ?: `3 A& R3 P! _, }5 F0 `

- L. l0 V+ ?  x, W! s  f8 k0 Y$ L題目中本身就是一個特殊的結構,要基于這個機構做成減速器,具體結構還得設計,考慮如何把行星輪自轉轉速以1:1輸出到輸出軸上,即少齒差中經常用的一個W輸出機構。6 H6 ?4 U7 t: c
! e! U1 W2 ~! o' J" e3 v
先思考一下,如有不清楚的地方,再繼續討論。
) S' L4 y* C/ u! h& @# `

點評

W輸出機構可以認為是把行星輪的公轉部分濾掉,然后把自轉部分輸出。  發表于 2016-2-1 11:59
28#
發表于 2016-2-1 13:15:27 | 只看該作者
本來不想說什么的,哎!問題根本的分歧點在于,同步自轉和自轉能不能算做一個概念,能的話就是三圈,不能的話就是兩圈
29#
發表于 2016-2-1 16:04:20 | 只看該作者
共識:討論小齒輪自轉,我們就在小齒輪上標記一個點(在討論帖中有大俠也提到這個辦法),齒輪中心和標記點連線形成矢量,討論小齒輪轉了多少,我們就看這個矢量的旋轉了多少。這點大家應該都沒疑問吧。' {1 I1 U6 \; ^- ]
30#
發表于 2016-2-1 16:05:00 | 只看該作者
給咱點積分把,搜索不了帖子
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