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最近重新學習了理論力學，對這個問題又有了新的認識，在這里和大家分享一下我的理解
" O" \$ I5 F( v, D' {( E上圖
5 p2 `3 `! v9 F* O" v小圓公轉速度W1
+ A7 [" L, s' G) F' j* W小圓自傳速度W2
+ v) h2 d1 Y8 D5 V; J3 x3 e- YW1、W2任意時刻都是定值，故取小圓與大圓的接觸點進行分析
( v: S. I6 X0 ^' L Q* ?# ?大圓固定，為定參考系' B1 R& `2 _. {) C' a* R. p/ x# Z
O1O2為動參考系
( x/ n. e9 x! A/ b+ ] N5 j' u% e小圓上一點M為動點: V" }! s$ {" _" ` m V0 S5 l2 z
M1為牽連點（參考理論力學對牽連點的定義,此時M1與M重合）6 S- P# ~( E+ h4 [& p9 i
Va（絕對速度）=Vr（相對速度）+Ve（牽連速度）,在如圖所示的時刻M點的絕對速度Va=0，Ve=W1×R, Vr=W2×r
" u, I0 ~& b+ ^& z. _* M+ d所以W1/W2=r/R=1/2
3 b0 m* I0 ?1 }% P! o- E |
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樓主: zerowing
發表于 2015-8-24 00:23:54
