最近要做一個(gè)項(xiàng)目，求助伺服選型

mingyangfln

我覺得先選個(gè)牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經(jīng)銷商，他們會(huì)選

mingyangfln

我覺得先選個(gè)牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經(jīng)銷商，他們會(huì)選，然后拿著樣本再核對(duì)下就OK 了 呵呵

李先森

mingyangfln 發(fā)表于 2015-6-10 15:22
$ i; N1 O. n7 A我覺得先選個(gè)牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經(jīng)銷商，他們會(huì)選，然后拿著樣本再核對(duì)下就OK 了 呵呵

! M* @# J: y* G* S我也是這樣做的，但是不可以一輩子都依靠供應(yīng)商，什么都要慢慢學(xué)會(huì)。

李先森

@風(fēng)之鯤@ 發(fā)表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數(shù)（3～5）從你給的數(shù)值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

多謝交流，我后來認(rèn)真學(xué)著算了下，其實(shí)這種滾筒類的，把轉(zhuǎn)動(dòng)慣量匹配好了，轉(zhuǎn)矩就會(huì)滿足的了。

halouqw

@風(fēng)之鯤@ 發(fā)表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數(shù)（3～5）從你給的數(shù)值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

贊！看完比較能理解了！

yccando06

小羊tec 發(fā)表于 2015-5-17 21:54
+ O: ?" a3 q/ M' J6 J你好，有一個(gè)重要的速度參數(shù)沒有看到！
! O; P6 f) e3 R' ~      不管怎樣還是給你一些參考，首先，固定角度運(yùn)轉(zhuǎn)，而且往后也 ...

好經(jīng)驗(yàn)

yccando06

@風(fēng)之鯤@ 發(fā)表于 2015-5-22 23:28
9 R# p$ @! S' n8 c6 Z" I扭矩等于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數(shù)（3～5）從你給的數(shù)值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

先記住了
4 C5 F' ~/ `. t$ l1 L

yccando06

李先森 發(fā)表于 2015-5-17 23:06
嗯，減速比10是叫供應(yīng)商幫忙算的，算的電機(jī)是1.5kw,2000轉(zhuǎn)的，自己因?yàn)椴粫?huì)算！不管怎樣，還是謝謝你，漲 ...

1.5kw，n=2000r/min的電動(dòng)機(jī)的輸出扭距為T=9550P/n，那么T=7.2N.m
4 ]: I9 c; ?6 R$ y( s3 U經(jīng)減速機(jī)傳動(dòng)后，T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm
9 ?8 q1 z- Q' ~) I% D1 \- h其是兩個(gè)0.9的系數(shù)分別為聯(lián)軸器及減速機(jī)的傳遞效率
* b5 V" s' ~8 p5 l: ^& l6 N
! k: R2 Z) H3 Y/ j' o8 O/ H請(qǐng)問大俠，這樣算對(duì)不？

起房的水泥匠

這個(gè)精度要求看是重復(fù)定位精度，還是絕對(duì)精度了，重復(fù)精度一般伺服可以，如果是絕度精度的話35微米的要求對(duì)普通伺服還是有一定壓力的。

proisrc

學(xué)習(xí)了 正需要這方面的信息
$ {8 l6 y; x: |6 _- G$ x* r& s
$ q! U. s+ B1 P+ w9 J1 N補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-8-31 21:47):
請(qǐng)教樓主 1.75是如何算出來的？根據(jù)你的參數(shù)1/8圈每秒，加減速各0.25S套用公式算出來不是1.75啊 望指教