最近要做一個(gè)項(xiàng)目，求助伺服選型

李先森

各位大神，鄙人第一次對(duì)伺服選型，不太懂，望各位多多指教
  L! _% y! }. u. k1 j最近要做一個(gè)項(xiàng)目，想用伺服來(lái)控制一個(gè)物體做固定角度旋轉(zhuǎn)。空心滾筒重量M=100KG, 直徑D=400MM,要求 1秒旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)，精度的話0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。
4 p; k: @( f3 |+ X5 \. g5 _工作流程：
啟動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)后停頓幾秒后又旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)，停頓  這樣循環(huán) 。
* l, s- v9 g6 c7 V
機(jī)械方面：滾筒用聯(lián)軸器與電機(jī)直接相連，臥式安裝，兩端用帶座軸承固定
3 J2 _5 g5 m( a. _) a& \+ s
現(xiàn)在是這樣的：扭矩計(jì)算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M    扭矩這樣計(jì)算是否可行？（u為滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù)選0.1）
準(zhǔn)備配個(gè)減速比為10的減速機(jī)，算好電機(jī)扭矩 再放大2倍去選伺服電機(jī)，這樣是否可行？
( }# T+ D  e" b$ G* a（PLC準(zhǔn)備選用100KHZ的脈沖輸出）

/ G) C" j2 X' e3 q$ B! G還有自己看網(wǎng)上的案列后算出
6 ?# S( ?9 B/ W  b滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……2
  @, x. c! O! O% V9 O. {
之后就不會(huì)了
0 \* ?" B8 T2 H9 K% O還請(qǐng)各位大神幫幫忙
3 x8 b- Y% ^4 {' g- N

李先森

自己先頂下

w91678

定下

高勛朝

建議你畫(huà)一個(gè)機(jī)構(gòu)原理圖

iyxx37

1 ?" z0 W* S( N. F( A# L
) g- P) Y* ^  P% Q' U  P公式錯(cuò)了，T=F*R.
1 |6 X3 c' X3 L* P( O, h1 G另外要注意加減速
% b2 o4 |, X1 ~# [J=M*R^2

齒輪2005

重量100公斤精度又這個(gè)高，坐等高手解答!

kanglongsky

還是伺服加凸輪分割器好點(diǎn)吧

李先森

kanglongsky 發(fā)表于 2015-5-16 22:35
還是伺服加凸輪分割器好點(diǎn)吧

這位大神，請(qǐng)多多指教啊，這個(gè)不是特別懂，精度可以為0.1°/pulse
2 e( p7 d: ?/ Z8 Q5 A6 U% ]

iyxx37

建議用松下MDME104G1伺服電機(jī)，配精密減速機(jī)70減速比

李先森

齒輪2005 發(fā)表于 2015-5-16 22:01
) }- r& I% c* |重量100公斤精度又這個(gè)高，坐等高手解答!

2 d9 z4 ~- n$ o" J0 |7 v. {. j這位大神，其實(shí)精度可以改為0.1°/pulse,臺(tái)達(dá)的伺服編碼器精度可以多達(dá)1280000p/rev!請(qǐng)多多指教
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