最近要做一個(gè)項(xiàng)目，求助伺服選型

李先森

各位大神，鄙人第一次對(duì)伺服選型，不太懂，望各位多多指教
6 `& t, U2 q7 P" k; |" F: x- [最近要做一個(gè)項(xiàng)目，想用伺服來(lái)控制一個(gè)物體做固定角度旋轉(zhuǎn)。空心滾筒重量M=100KG, 直徑D=400MM,要求 1秒旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)，精度的話0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。
工作流程：
啟動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)后停頓幾秒后又旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)，停頓  這樣循環(huán) 。
6 d: V' V4 `' ^' M
機(jī)械方面：滾筒用聯(lián)軸器與電機(jī)直接相連，臥式安裝，兩端用帶座軸承固定

現(xiàn)在是這樣的：扭矩計(jì)算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.1=19.6N.M    扭矩這樣計(jì)算是否可行？（u為滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù)選0.1）
準(zhǔn)備配個(gè)減速比為10的減速機(jī)，算好電機(jī)扭矩 再放大2倍去選伺服電機(jī)，這樣是否可行？
（PLC準(zhǔn)備選用100KHZ的脈沖輸出）

! K$ E* E; P  _2 X還有自己看網(wǎng)上的案列后算出
" _7 T: i% |) j( j& s, k" I1 U滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：Jw=100*400……2*10……-6/8=2kg.m……2
% u, y: m5 U3 N' q# D' K. o
8 R  d4 t& [" F* f: ^之后就不會(huì)了
2 f  }( V- R1 i0 y還請(qǐng)各位大神幫幫忙



( e; G* A0 O* C- T$ ~

李先森

自己先頂下

w91678

定下

高勛朝

建議你畫(huà)一個(gè)機(jī)構(gòu)原理圖

iyxx37

$ q& A6 N  s  x
公式錯(cuò)了，T=F*R.
另外要注意加減速
J=M*R^2

齒輪2005

重量100公斤精度又這個(gè)高，坐等高手解答!

kanglongsky

還是伺服加凸輪分割器好點(diǎn)吧

李先森

kanglongsky 發(fā)表于 2015-5-16 22:35
( ?5 T7 t: a- l& C7 l還是伺服加凸輪分割器好點(diǎn)吧

% I4 u2 O5 M; \) k) w- c這位大神，請(qǐng)多多指教啊，這個(gè)不是特別懂，精度可以為0.1°/pulse

. N& s, I6 P3 M% L# r. ~4 _
# Z# ]4 q! u; C0 C; D

iyxx37

建議用松下MDME104G1伺服電機(jī)，配精密減速機(jī)70減速比

李先森

齒輪2005 發(fā)表于 2015-5-16 22:01
重量100公斤精度又這個(gè)高，坐等高手解答!

( Y' g9 G% W# _" y* t8 d2 }這位大神，其實(shí)精度可以改為0.1°/pulse,臺(tái)達(dá)的伺服編碼器精度可以多達(dá)1280000p/rev!請(qǐng)多多指教