最近要做一個項目，求助伺服選型

mingyangfln

我覺得先選個牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商，他們會選

mingyangfln

我覺得先選個牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商，他們會選，然后拿著樣本再核對下就OK 了 呵呵

李先森

mingyangfln 發表于 2015-6-10 15:22
" V6 \( d3 v7 d$ k我覺得先選個牌子比較好，然后把這些繁瑣的事情告訴經銷商，他們會選，然后拿著樣本再核對下就OK 了 呵呵

我也是這樣做的，但是不可以一輩子都依靠供應商，什么都要慢慢學會。

李先森

@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

+ I, ]% z7 O- q# z) b, j/ Q多謝交流，我后來認真學著算了下，其實這種滾筒類的，把轉動慣量匹配好了，轉矩就會滿足的了。
' `! A- t+ c) w/ P4 b5 A

halouqw

@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28
/ @+ P+ I3 Z9 z/ t扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

贊！看完比較能理解了！

yccando06

小羊tec 發表于 2015-5-17 21:54
你好，有一個重要的速度參數沒有看到！
6 C1 l3 M5 ?# L4 ~      不管怎樣還是給你一些參考，首先，固定角度運轉，而且往后也 ...

% S7 j$ @  O- x  W好經驗
1 B3 `2 [6 ~# r4 _

yccando06

@風之鯤@ 發表于 2015-5-22 23:28
扭矩等于轉動慣量與角加速度（弧度）的乘積再乘以系數（3～5）從你給的數值可算出（單位不好打就不打了 ）: ...

先記住了
. L! C; r" x% p" K2 W

yccando06

李先森 發表于 2015-5-17 23:06
" t) @% }2 P4 f+ z: j, K3 O嗯，減速比10是叫供應商幫忙算的，算的電機是1.5kw,2000轉的，自己因為不會算！不管怎樣，還是謝謝你，漲 ...

8 C4 T! o8 b- A2 q) B1.5kw，n=2000r/min的電動機的輸出扭距為T=9550P/n，那么T=7.2N.m
經減速機傳動后，T1=7.2*10*0.9*0.9=58Nm
1 J! e  Z/ l8 Y, l6 Q# Z, W- O其是兩個0.9的系數分別為聯軸器及減速機的傳遞效率

請問大俠，這樣算對不？
( R& O4 `8 q5 C0 q# q' Y& w& u) v

起房的水泥匠

這個精度要求看是重復定位精度，還是絕對精度了，重復精度一般伺服可以，如果是絕度精度的話35微米的要求對普通伺服還是有一定壓力的。

proisrc

學習了 正需要這方面的信息
" C: m: ?7 M" q: b; y6 O5 a
補充內容 (2015-8-31 21:47):
4 }; R) W. J& B# [2 b( i9 \: S9 s請教樓主 1.75是如何算出來的？根據你的參數1/8圈每秒，加減速各0.25S套用公式算出來不是1.75啊 望指教