自平衡電動車，哪位社友做過和玩過？

李燦1991

李燦1991 發表于 2014-2-8 19:12
pdf和實際模型圖片上傳。

* }9 q" e( \3 Z- ^2012年10月我在華中科技大學見到學生自己研制的易步車，售價幾千塊，控制和原理與我上傳的不盡相同，正值華科60年校慶，志愿者用這種易步車進行接待工作，好不威風。

肉哥

這玩意吧 軟件的算法很重要  玩過一次進口的山寨的就不想碰了

咸Yu菋

還是多讀書好啊，沒知識什么都玩不了

hzhuang

收藏了，看到社區里有人10多年前就關注這個東東了，很欣慰，更慚愧

panycbob

果殼網的太坑了，下水了才會發現沒那么容易。

動手能力不足是硬傷。
$ u: X" {+ i# W" T: u9 g6 Y

syw開門造車

老鷹 發表于 2014-2-2 15:04
那怎么會買七八萬啊。

: `) H2 C7 D% y! X- _老鷹友好！
.
電話中你問我，5樓張龍網友說很簡單，也很便宜，為什么市場上賣得那么貴？
0 N0 p9 y& u1 b/ _% P.
. s) H( P( v  V5 R/ @我當時回答時給你做了個比喻：
/ G; ^; [, \  D5 \* Y& q你的汽車上有幾個最基本的操作部件：油門、剎車、方向盤……其操作范圍是：
油門----0（關）、1、2、3、4、5…………96、97、98、99、100（全開）
0 [. ~& C" C9 n! ^3 j剎車----0（關）、1、2、3、4、5…………96、97、98、99、100（全開）
方向盤----左90度、89、88、87、8、……3、2、1、0度、-1、-2、-3……87、88、89、右90度
7 c& {/ |# D$ I5 C4 l  V.
好了，現在網友們的回帖中有了對照版的了：
30#網友李燦1991給出的就是比較完整版的。
& G, k: a0 W0 i% [& n1 R1 g.
0 }0 {2 j( X2 d$ ~* T0 a* Q0 ?5#張龍網友給出的就是簡版的：
油門----0（關）、100（全開）
4 `7 [: h0 O& b' ~9 {- A/ ~* f剎車----0（關）、100（全開）
" l2 [# e5 O7 h- ?8 g7 I9 Q( T2 M方向盤----左90度、0度、右90度
.
% ]6 k/ ]5 A1 f2 C當然，簡版的汽車也能開，但…………。
.
2 ?4 c* k+ i8 S( T* Esyw  140210    04:58

張聾子

syw開門造車 發表于 2014-2-10 04:55
9 H: c; q1 S- ~% y老鷹友好！
.
電話中你問我，5樓張龍網友說很簡單，也很便宜，為什么市場上賣得那么貴？

開門造車老師您好；30樓網友的平衡車是重心向上的，我的重心是朝下的，打個簡單的比方；假定輪固定人站在軸中心上，前趴后翻都有，那么在軸心下結果是蕩秋千。你看我們騎自行車有朝左右方向倒著嗎？不想碼太多的字，下一步在業余時間里玩騎式獨輪車了。
/ b0 N! t6 M5 }1 N- ~% s+ z( Z

無名LYC

江山代有人才出啊,

余雪未溶

/ u) n$ |  D7 d/ e6 X3 h6 m
% @8 }  O5 l* I5 u6 ~: |我正想用電動車的盤式電機做一個獨輪摩托車玩，先做有刷版的，做出來后再做無刷版的，淘寶上有很多賣平衡車配件和控制板的，但都是兩輪有刷減速馬達方案的，沒見到用無刷方案的。感覺做兩輪沒意思，因為市場上有那種兩大輪加兩小輪的電動車，外觀看起來就跟兩輪平衡車差不多，所以要做就做單輪最吸引眼球，最早知道這個東西是審薄熙來時看到他兒子薄瓜瓜要求別人送他一輛，居然價格8萬多，才注意到這個東西。我愛發明不久前播過這一類國內研發的產品，居然可以拉動大卡車。我想做的是模擬量控制的，不用陀螺儀，我相信沒有那個單片機的速度能快過模擬電路。

管華0905

這是國外的發明！
, a/ k3 M6 X, _7 I' ~) ?2 K利用駕駛者的中心自動平衡整體！
重心前傾時加速，后仰時減速至剎車！
& l  q& X, J% h' A7 S# _有機會還真想體驗一下！