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civiling 發(fā)表于 2014-2-2 12:27 ![]()
# w! H9 l/ ?& r6 t沒有親自玩過，我的一個(gè)師兄玩過，大型能站人的玩砸了，小型的能放小貓小狗的那種大小玩成了。
: X1 y3 f& `7 l0 R j/ N這個(gè)東西， ...
3#樓civiling 網(wǎng)友好！) y2 P% v! F, @8 B5 L
從你在3樓描述的情況看，你的那位師兄玩這個(gè)項(xiàng)目，知識量不夠…… w4 n+ n: g( S) U" |
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% {. Y" p# W* t: T! c做這道題需要如下知識結(jié)構(gòu)：7 ?3 \; H! n# `$ X% a2 K4 {$ e
運(yùn)動力學(xué)----建立數(shù)學(xué)模型
$ T0 T0 d5 V% E" G- L0 q3 E! @傳感器技術(shù)----模擬量采集$ ]6 s1 U r' Y. K. C# Z5 [
模、數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)----編程得用數(shù)字量: z. _$ O& C9 R6 t. S* G
制做控制板------
6 T9 B. ]5 `5 Q9 ^; c l. W" n對控制板進(jìn)行PID編程----向伺服驅(qū)動器提供PID數(shù)字量。+ M! S4 }) {6 O7 W0 `
伺服電機(jī)的驅(qū)動技術(shù)。' F& U8 |* j& z9 C2 ?" C
……1 t- P3 Y/ F* ?) f! [
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! S9 m, H) R4 n w, t1 j- w+ p再有，從你描述的情況看，你的那位師兄理論力學(xué)方面的知識也不夠。0 b0 J; b, }" D
這道題要用到一個(gè)對本課題由為重要的角動量這個(gè)概念及公式：L=r×p 展開后為L=r*m*v
" y: t/ t( w% p$ s( ML--角動量
% G) j) k4 M3 ^; Q, S2 k' A% ir--質(zhì)點(diǎn)到輪軸的距離2 s) c4 I3 o9 K1 t! O8 x
m--質(zhì)量 W$ W2 T: o8 H; `! D/ h
v--速度 \& Z$ n2 f7 s; m( h
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/ _7 {( E$ S$ }6 e& b! c對照上面的函數(shù)，你會看到，潘長江、姚明、陳魯豫、歌手韓紅，上四位同志使用同一款步行機(jī)，
3 J8 D- i8 B$ ~7 e, E, K% m他們各自的角動量是不一樣的，特別是其中的速度V更是隨時(shí)在變。
8 X3 b3 T' U; C- q所以，角動量是一個(gè)動態(tài)的隨時(shí)變化的矢量，對于所涉及的變量必須采用時(shí)實(shí)采集、運(yùn)算、處理，
& O8 s2 z2 m2 }1 n+ d1 o% R試圖單純的采用陀螺儀進(jìn)行角度補(bǔ)償肯定的失?。。。?font class="jammer">5 E# G) [* d- m! C4 ?
.& n$ y& I: v1 Q0 c$ x2 J _8 Z: J, Q
syw 140205 07:26
3 w1 {+ R$ a1 D9 ? |
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樓主: 老鷹
發(fā)表于 2014-2-3 06:25:31
