自平衡電動車，哪位社友做過和玩過？

1五湖四海1

大家好，兩輪自平衡車也叫意識車通過駕駛者的重心控制車的移動。我在無線電雜志上看到過，雜志中介紹過它的原理，我心血來潮買來陀螺儀和加速度傳感器開始自制結果以失敗告終。后來有幸在萬達廣場售樓處中駕駛過兩輪車。剛開始上車時摔了一跤，我明白它的原理只要控制好自己的重心就可以，我練了一會后我穩穩的站在了兩輪車上，我稍微把重心前傾，車子就會向前行駛。重心后傾車就會向后行駛。用手扳動方向桿，車子就會原地旋轉。還是很好駕馭的。兩輪車不倒的奧秘就在處理器不斷檢測車子的位置狀態然后控制電機來調整自身位置。

幽魔靈

這是代步車也叫易步車，在學校見到學長自己研發的這種產品

littleprince

http://www.guokr.com/article/437624/
這是果核網的達人DIY電動平衡車的全過程，非常詳盡，機械、電子、程序都有

chenqibin

我上學的時候有個同學做了個小模型，只能站立不倒，不過沒有實現前后移動。

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這種車用的是倒立擺的原理，原理其實挺簡單，國內不少人做，但是最大的問題是電池，目前這種車都跑不了多遠，如果誰把電池問題解決了，那就發啦。其他的就是造型美觀還有性能穩定跟一些附加功能來增加附加值了。

繁_花_落_盡__。

1500 K 搞定

2 J. C; g" m$ f, O! X; X. E. r淘寶買一套模塊。650元。
3 G# Q5 X  g0 D: Q& Z4 |/ X
' a: y3 H( T7 T* e% T  c買兩個2手步進電機。也就200元。
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, A! I" L6 x1 l+ r. a1 K剩下的買輪子鐵外加工，就差不多了。
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缺點樣子不中看。

工廠自動化零件

上海地鐵站，虹橋火車站兩輪的比較多

中國小鄭

這個東西在奧運會的時候看過，看了上面的介紹明白了。感覺好玩，但是推廣比較難~

李燦1991

老鷹你好，我大學期間做過關于直立小車的競賽，能夠實現完全的獨立，這里有關于小車的詳細資料和數據，不過是模型車，其控制算法和思路也在其中，版權歸清華大學所有。大俠，我不能上傳pdf

李燦1991

pdf和實際模型圖片上傳。