機械手旋轉定位是如何實現的?

兩袖兜風

請教一個新手問題,機械手旋轉定位是如何實現的?
' U6 j# R& i: }/ t) Q# y- B  p; O如題,希望大家積極回答
5 G$ w3 S0 E2 E8 \- g- u( R

非常

也想知道，這幾天公司買了兩套關節式機械手車床，兩套橫梁式機械手車床，一套橫梁式機械手車銑一體中心。有四個公司制造的（已經到貨），三套系統。郁悶死了。

千山云

伺服電機吧

機械學藝

有用自身電機的編碼器和外部傳感器兩種，耍看具體機型。

滄溟御風

同求同求

我是誰888

什么類型的機械手也不說明，誰知道怎么定位

小楊XG

期待高手的回答啊

兩袖兜風

千山云 發表于 2013-5-4 21:37
* b" M# E2 a( {! @; S& L* _伺服電機吧

伺服電機是執行機構,檢測角度的傳感器是什么?

兩袖兜風

機械學藝 發表于 2013-5-5 08:27
有用自身電機的編碼器和外部傳感器兩種，耍看具體機型。

, ?, ?2 x0 m4 B$ |4 m- U9 ]伺服電機有編碼器,但是不知道相關的傳感器是什么?

椰子123

學習